基于ARM的無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)應(yīng)用

　　該系統(tǒng)在某戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)上進(jìn)行了搭載飛行試驗(yàn)，飛行高度約為200 m，攝像鏡頭的視角45°，平均飛行速度約為15 m/s。發(fā)射模塊將攝像頭拍攝到的數(shù)字視頻信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送回地面，通過瀏覽器顯示的視頻截圖如圖6所示。機(jī)載飛行試驗(yàn)表明，在3 km范圍內(nèi)，機(jī)載攝像與無線傳輸系統(tǒng)能較好地完成MAV攝像和傳輸任務(wù)，該系統(tǒng)尺寸小、重量輕、功耗低、工作穩(wěn)定，滿足MAV有效載荷的基本要求。但由于無人機(jī)本身的重量輕，慣性很小，在低速飛行狀態(tài)時(shí)，氣流擾動(dòng)和機(jī)體本身的振動(dòng)對(duì)攝像和傳輸?shù)馁|(zhì)量有影響，還需適當(dāng)采取減振措施，減少圖像在傳輸過程中產(chǎn)生的抖動(dòng)。

　　5 結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的基于ARM的嵌入式微小型無人機(jī)無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，成本低，采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以組播方式傳輸，節(jié)省系統(tǒng)資源，易于維護(hù)，升級(jí)方便，使用簡單。通過機(jī)載實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)基本滿足微小型無人機(jī)的要求，能夠做到實(shí)時(shí)傳輸回?zé)o人機(jī)偵察范圍內(nèi)的視頻圖像。