基于MSP430F149的串口服務器設計
初始化模塊包括對主控制器MSP430F149和以太網控制器CS8900A的初始化;包括時鐘振蕩器的設置、I/O口初始化設置、定時器A的初始化和CS8900A片內寄存器的初始化。
初始化XT1上的8MHz晶振,并用作系統(tǒng)主時鐘MCLK。
static void InitOsc(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 關閉看門狗
BCSCTL1 |= XTS; // XT1工作在高頻模式
__bic_SR_register(OSCOFF); // 啟動XT1晶振
do
{
IFG1 = ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志 OFIFG
DelayCycles(100); // 延時130?滋s
}
while (IFG1 OFIFG); // 判斷XT1是否起振
BCSCTL2 = SELM_3; // 選擇MCLK為XT1
}
I/O口的初始化:P3.7和P3.6初始化用于控制CS8900A的IOW和IOR,P3.5和P3.4用于串口UART0,P3.3~P3.0用于CS8900的地址總線,P5用于CS8900A的數據總線,這些都在CS8900A的初始化程序中進行。
以太網模塊CS8900A的初始化程序如下:
void Init8900(void)
{
unsigned int i;
P3OUT = IOR | IOW;
P3DIR = 0xff;
P5OUT = 0;
P5DIR = 0xff;
DelayCycles(40000);
DelayCycles(40000);
Write8900(ADD_PORT, PP_SelfCTL);
Write8900(DATA_PORT,POWER_ON_RESET);
do
Write8900(ADD_PORT, PP_SelfST);
while (!(Read8900(DATA_PORT) INIT_DONE));
}
2.2數據采集及處理
這里包括網絡數據和串口數據的采集和處理。程序設計中設置了全局變量DonetworkStuff函數來檢查是否收到一個幀。當確定數據包是發(fā)給特定模塊時,開始調用函數ProcessFrame()來對數據進行處理。
2.3 TCP/IP模塊
層次結構是描述協議棧普遍采用的方法,每一層都向上一層提供服務,同時使用來自下層提供的服務,低層的操作細節(jié)對上層來說是不透明的。根據嵌入式自身的特點和系統(tǒng)需求,對TCP/IP進行了精簡,以更適合嵌入式系統(tǒng)的需要。TCP/IP的4層結構與OSI的7層參考模型對應關系如圖3所示。
圖3 TCP/IP的4層結構
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