基于mC/OS-II的視頻監(jiān)控終端無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)

　　相關(guān)的include文件

　　在/src/arch/include/arch 目錄下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些與CPU或編譯器相關(guān)的定義，如數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、字的高低位順序等，這應(yīng)該與用戶實(shí)現(xiàn)mC/OS-II時(shí)定義的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等參數(shù)一致。一般情況下C語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)體struct是4字節(jié)對(duì)齊的，但是在處理數(shù)據(jù)包的時(shí)候，LwIP是通過(guò)結(jié)構(gòu)體中不同數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度來(lái)讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)的，所以，一定要在定義struct的時(shí)候使用_packed關(guān)鍵字，讓編譯器放棄struct的字節(jié)對(duì)齊。

　　sys_arch操作系統(tǒng)相關(guān)部份

　　sys_arch. [ch]中的內(nèi)容是與操作系統(tǒng)相關(guān)的一些結(jié)構(gòu)和函數(shù)。mC/OS-II實(shí)現(xiàn)了消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)OSQ及其操作，但沒(méi)有對(duì)消息隊(duì)列中的消息進(jìn)行管理，因此不能直接使用，必須重新實(shí)現(xiàn)。對(duì)隊(duì)列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用mC/OS-II中的內(nèi)存管理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)消息的創(chuàng)建、使用、刪除回收，兩部分綜合起來(lái)即可形成LwIP的消息隊(duì)列功能。

　　sys_thread_new 創(chuàng)建新線程

　　在mC/OS-II 中，沒(méi)有線程(thread)的概念，只有任務(wù)(Task)。它已經(jīng)提供了創(chuàng)建新任務(wù)的系統(tǒng)API調(diào)用OSTaskCreate，因此只要把 OSTaskCreate封裝一下，就可以實(shí)現(xiàn)sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并沒(méi)有mC/OS-II中優(yōu)先級(jí)的概念，實(shí)現(xiàn)時(shí)要由用戶事先為L(zhǎng)wIP中創(chuàng)建的線程分配好優(yōu)先級(jí)。

　　lib_arch中庫(kù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

　　LwIP協(xié)議棧中用到了8個(gè)外部函數(shù)，這些函數(shù)通常與用戶使用的系統(tǒng)或編譯器有關(guān)，因此應(yīng)由用戶自己實(shí)現(xiàn)。

　　LwIP的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口

　　LwIP與PPP的程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要描述如下：

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　err = cyg_io_lookup( /dev/ser1, handle1 );

　　if (ENOERR == err) {

　　middleblink();

　　} else {

　　leftblink();

　　};

　　pppInit();

　　pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP, pppuser,pppassword);

　　pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);

　　void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {

　　skipblink();

　　}

　　結(jié)語(yǔ)

　　本設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合了嵌入式終端設(shè)備和無(wú)線傳輸，符合嵌入式和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)，這一接口設(shè)計(jì)也對(duì)其它視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展起到一定的借鑒意義。