某光電跟蹤產(chǎn)品雙DSP系統(tǒng)RS422通信設(shè)計
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1．2 PC機上的RS 422通信與數(shù)據(jù)處理
PC機上的RS 422通信程序也需要遵循上面的所列出的通信協(xié)議。下面將詳細(xì)討論PC機上的RS 422通信與數(shù)據(jù)處理程序。PC機上的RS 422通信與數(shù)據(jù)處理程序主要完成以下功能：
(1)將ADSP2187的程序文件分解，裝入緩沖區(qū)內(nèi)，等待RS 422接口發(fā)出。
(2)將TMS320C6201B的程序文件分解，裝入緩沖區(qū)內(nèi)，等待RS 422接口發(fā)出。
(3)接收DSP發(fā)出的相關(guān)運行結(jié)果，顯示、存貯、打印。
相對于DSP上的軟件來講，PC機上的軟件要相對復(fù)雜些。目前本系統(tǒng)用三個PC機上的軟件分別實現(xiàn)它。
PC機上的軟件用C++Builder5．0軟件編寫，RS 422通信模塊用Comm控件實現(xiàn)，使用比較方便，下面分別介紹說明PC機上這三個功能軟件的結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)。
1．2．1 ADSP2187裝入程序
由于CCS本身存在無法裝入大文件的bug，因此，在開發(fā)階段，實現(xiàn)裝入任意長度的文件是必須的。利用PC機上的C++Builder程序開發(fā)工具，首先必須能夠?qū)DSP2187的原始程序文件分解，形成CCS本身可用的數(shù)據(jù)格式。將分析出的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)Buffer內(nèi)，然后通過RS 422接口發(fā)送到TMS320C6201的片內(nèi)指定的單元內(nèi)。當(dāng)發(fā)送完畢后，TMS320C6201內(nèi)部Boot2187函數(shù)將負(fù)責(zé)將ADSP2187數(shù)據(jù)裝到ADSP2187片內(nèi)，并啟動它。在TMS320C6201B內(nèi)，幾個簡單的循環(huán)語句，即可以將得到的數(shù)據(jù)發(fā)送到ADSP2187片內(nèi)。下面是程序裝載說明：
(1)TMS320C6201裝載程序流程
IDMA_IAL=0x80000000；
IDMA_IAL=程序段首地址：PM區(qū)地址不變，DM區(qū)首地址+0X4000；
讀數(shù)據(jù)使用IRD，寫數(shù)據(jù)使用IDMA_IWR；
程序區(qū)為24位字長，讀寫均為先高16位再低8位數(shù)據(jù)；
(2)關(guān)于程序段地址為0X0000開始的程序段
TMS320C6201不能從0地址開始裝程序，而需要從0X0001地址開始裝程序；
0地址處的指令不裝；
例如：上面的0x0000開始的程序段裝入為：
(3)TMS320C6201啟動ADSP2187程序運行的操作
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