IEEE 802．15．4的CC2530無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)計
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3 命令選通協(xié)處理器
CC2530片上集成的命令選通協(xié)處理器(CSP)提供了MCU和無線電之間的接口，有立即選通命令和程序執(zhí)行兩種模式，可以處理MCU發(fā)出的命令。同時還有一個24字節(jié)的程序存儲器，配合MAC定時器自動執(zhí)行CSMA-CA算法，充當(dāng)MCU的協(xié)處理器。CSP復(fù)位后，指令寫指針復(fù)位到位置0，在每次RFST寫入期間指令寫指針累加1，直到程序存儲器的終點(diǎn)。另外，CSP還有4個寄存器：CSPT、CSPX、CSPY和CSPZ。MCU可以對它們讀寫，設(shè)置CSP運(yùn)行所需的參數(shù)。程序執(zhí)行模式下運(yùn)行一個CSP的流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/155997.htm
4 節(jié)點(diǎn)通信實現(xiàn)
4．1 通信機(jī)制
CC2530是通過寄存器TXFIFO和RXFIFO來實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的。發(fā)送數(shù)據(jù)時，往TXFIFO中寫入數(shù)據(jù)，無線電模塊自動添加PHY層同步頭和FCS，通過選通命令STXON或STXONCCA發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)接收完成時，產(chǎn)生RXPKTDONE中斷，在中斷服務(wù)程序中通過讀取RXFIFO即可。
本文根據(jù)IEEE 802．15．4協(xié)議，定義了精簡的MAC層幀格式，如圖3所示。
幀控制域占一個字節(jié)。其中，幀類型占2位，00表示同步幀，01表示數(shù)據(jù)幀，10表示確認(rèn)幀，11表示命令幀；確認(rèn)請求占1位，1表示接收設(shè)備在接收到數(shù)據(jù)幀或命令幀時如果判斷其為有效幀就要向發(fā)送設(shè)備反饋一個確認(rèn)
幀，0表示該接收設(shè)備不需要反饋確認(rèn)幀。幀序號唯一標(biāo)識各個幀，用于確認(rèn)幀和數(shù)據(jù)幀或命令幀的匹配。目標(biāo)地址和源地址分別用2個字節(jié)表示。由于IEEE 802．15．4規(guī)范中定義了物理服務(wù)數(shù)據(jù)單元(PSDU)的最大長度為127字節(jié)，而其中的8字節(jié)已經(jīng)被使用，因此有效負(fù)載(pay-load)的字節(jié)長度為1～119字節(jié)。
數(shù)據(jù)發(fā)送有3種模式：非CSMA-CA、時隙CSMA-CA和非時隙CSMA-CA。待數(shù)據(jù)按上述格式寫入TXFIFC)后，執(zhí)行“RFST—ISTXON”啟動CSP程序。
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