USB的數(shù)據(jù)格式概述

和其他的一樣，USB數(shù)據(jù)是由二進制數(shù)字串構(gòu)成的，首先數(shù)字串構(gòu)成域(有七種)，域再構(gòu)成包，包再構(gòu)成事務(IN、OUT、SETUP)，事務最后構(gòu)成傳輸(中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸)。下面簡單介紹一下域、包、事務、傳輸，請注意他們之間的關系。

　　(一)域：是USB數(shù)據(jù)最小的單位，由若干位組成(至于是多少位由具體的域決定)，域可分為七個類型：

　　1、同步域(SYNC)，八位，值固定為0000 0001，用于本地時鐘與輸入同步

　　2、標識域(PID)，由四位標識符+四位標識符反碼構(gòu)成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這里可以計算出，USB的標識碼有16種，具體分類請看問題五。

　　3、地址域(ADDR)：七位地址，代表了設備在主機上的地址，地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道為什么一個USB主機只能接127個設備的原因。

　　4、端點域(ENDP)，四位，由此可知一個USB設備有的端點數(shù)量最大為16個。

　　5、幀號域(FRAM)，11位，每一個幀都有一個特定的幀號，幀號域最大容量0x800，對于同步傳輸有重要意義(同步傳輸為四種傳輸類型之一，請看下面)。

　　6、數(shù)據(jù)域(DATA)：長度為0~1023字節(jié)，在不同的傳輸類型中，數(shù)據(jù)域的長度各不相同，但必須為整數(shù)個字節(jié)的長度

　　7、校驗域(CRC)：對令牌包和數(shù)據(jù)包(對于包的分類請看下面)中非PID域進行校驗的一種方法，CRC校驗在通訊中應用很泛，是一種很好的校驗方法，至于具體的校驗方法這里就不多說，請查閱相關資料，只須注意CRC碼的除法是模2運算，不同于10進制中的除法。

　　(二)包：由域構(gòu)成的包有四種類型，分別是令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結(jié)構(gòu)不同，介紹如下

　　1、令牌包：可分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包(注意這里的輸入包是用于設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據(jù)數(shù)的)

　　其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：

　　SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5(五位的校驗碼)

　　(上面的縮寫解釋請看上面域的介紹，PID碼的具體定義請看問題五)

　　幀起始包的格式：

　　SYNC+PID+11位FRAM+CRC5(五位的校驗碼)

　　2、數(shù)據(jù)包：分為DATA0包和DATA1包，當USB發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，當一次發(fā)送的數(shù)據(jù)長度大于相應端點的容量時，就需要把數(shù)據(jù)包分為好幾個包，分批發(fā)送，DATA0包和DATA1包交替發(fā)送，即如果第一個數(shù)據(jù)包是DATA0，那第二個數(shù)據(jù)包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中(四類傳輸類型中之一)，所有的數(shù)據(jù)包都是為DATA0，格式如下：

　　SYNC+PID+0~1023字節(jié)+CRC16

　　3、握手包：結(jié)構(gòu)最為簡單的包，格式如下

　　SYNC+PID

　　(注上面每種包都有不同類型的，USB1.1共定義了十種包，具體請見問題五)

　　
(三)事務：分別有IN事務、OUT事務和SETUP事務三大事務，每一種事務都由令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包三個階段構(gòu)成，這里用階段的意思是因為這些包的發(fā)送是有一定的時間先后順序的，事務的三個階段如下：

　　1、令牌包階段：啟動一個輸入、輸出或設置的事務

　　2、數(shù)據(jù)包階段：按輸入、輸出發(fā)送相應的數(shù)據(jù)

　　3、握手包階段：返回數(shù)據(jù)接收情況，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務中沒有這個階段，這是比較特殊的。

　　事務的三種類型如下(以下按三個階段來說明一個事務)：

　　1、 IN事務：

　　令牌包階段——主機發(fā)送一個PID為IN的輸入包給設備，通知設備要往主機發(fā)送數(shù)據(jù);

　　數(shù)據(jù)包階段——設備根據(jù)情況會作出三種反應(要注意：數(shù)據(jù)包階段也不總是傳送數(shù)據(jù)的，根據(jù)傳輸情況還會提前進入握手包階段)

　　1) 設備端點正常，設備往入主機里面發(fā)出數(shù)據(jù)包(DATA0與DATA1交替);

　　2) 設備正在忙，無法往主機發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，IN事務提前結(jié)束，到了下一個IN事務才繼續(xù);

　　3) 相應設備端點被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務也就提前結(jié)束了，總線進入空閑狀態(tài)。

　　握手包階段——主機正確接收到數(shù)據(jù)之后就會向設備發(fā)送ACK包。

　　2、 OUT事務：

　　令牌包階段——主機發(fā)送一個PID為OUT的輸出包給設備，通知設備要接收數(shù)據(jù);

　　數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機會設備送數(shù)據(jù)，DATA0與DATA1交替

　　握手包階段——設備根據(jù)情況會作出三種反應

　　1)設備端點接收正確，設備往入主機返回ACK，通知主機可以發(fā)送新的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)包發(fā)生了CRC校驗錯誤，將不返回任何握手信息;

　　2) 設備正在忙，無法往主機發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，通知主機再次發(fā)送數(shù)據(jù);

　　3) 相應設備端點被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務提前結(jié)束，總線直接進入空閑狀態(tài)。

　　3、SETUT事務：

　　令牌包階段——主機發(fā)送一個PID為SETUP的輸出包給設備，通知設備要接收數(shù)據(jù);

　　數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機會設備送數(shù)據(jù)，注意，這里只有一個固定為8個字節(jié)的DATA0包，這8個字節(jié)的內(nèi)容就是標準的USB設備請求命令(共有11條，具體請看問題七)

　　握手包階段——設備接收到主機的命令信息后，返回ACK，此后總線進入空閑狀態(tài)，并準備下一個傳輸(在SETUP事務后通常是一個IN或OUT事務構(gòu)成的傳輸)

　　(四)傳輸：傳輸由OUT、IN、SETUP事務其中的事務構(gòu)成，傳輸有四種類型，中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉(zhuǎn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)一樣，同步傳輸有最簡單的結(jié)構(gòu)，而控制傳輸是最重要的也是最復雜的傳輸。

　　1、中斷傳輸：由OUT事務和IN事務構(gòu)成，用于鍵盤、鼠標等HID設備的數(shù)據(jù)傳輸中

　　2、批量傳輸：由OUT事務和IN事務構(gòu)成，用于大容量數(shù)據(jù)傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當總線忙時，USB會優(yōu)先進行其他類型的數(shù)據(jù)傳輸，而暫時停止批量轉(zhuǎn)輸。

　　3、同步傳輸：由OUT事務和IN事務構(gòu)成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務中是沒有返回包階段的;第二，在數(shù)據(jù)包階段所有的數(shù)據(jù)包都為DATA0

　　4、控制傳輸：最重要的也是最復雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構(gòu)成(初始設置階段、可選數(shù)據(jù)階段、狀態(tài)信息步驟)，每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實是由三個傳輸構(gòu)成的，用來于USB設備初次加接到主機之后，主機通過控制傳輸來交換信息，設備地址和讀取設備的描述符，使得主機識別設備，并安裝相應的驅(qū)動程序，這是每一個USB開發(fā)者都要關心的問題。

　　1、初始設置步驟：就是一個由SET事務構(gòu)成的傳輸

　　2、可選數(shù)據(jù)步驟：就是一個由IN或OUT事務構(gòu)成的傳輸，這個步驟是可選的，要看初始設置步驟有沒有要求讀/寫數(shù)據(jù)(由SET事務的數(shù)據(jù)包階段發(fā)送的標準請求命令決定)

　　3、 狀態(tài)信息步驟：顧名思義，這個步驟就是要獲取狀態(tài)信息，由IN或OUT事務構(gòu)成構(gòu)成的傳輸，但是要注意這里的IN和OUT事務和之前的INT和OUT事務有兩點不同：

　　1) 傳輸方向相反，通常IN表示設備往主機送數(shù)據(jù)，OUT表示主機往設備送數(shù)據(jù);在這里，IN表示主機往設備送數(shù)據(jù)，而OUT表示設備往主機送數(shù)據(jù)，這是為了和可選數(shù)據(jù)步驟相結(jié)合;

　　2) 在這個步驟里，數(shù)據(jù)包階段的數(shù)據(jù)包都是0長度的，即SYNC+PID+CRC16

　　除了以上兩點有區(qū)別外，其他的一樣，這里就不多說