基于ZigBee與CAN總線(xiàn)技術(shù)的井下無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．2 工作原理
系統(tǒng)共有4個(gè)關(guān)鍵步驟，如圖4所示。
(1)ZigBee移動(dòng)終端由工作人員帶入巷道，包含該終端地址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包以射頻信號(hào)與ZigBee通信基站握手。
(2)ZigBee基站接收到射頻信號(hào)經(jīng)處理后得到該數(shù)據(jù)包的地址和數(shù)據(jù)信息，以及天線(xiàn)信號(hào)參數(shù)，轉(zhuǎn)發(fā)給CAN總線(xiàn)。
(3)CAN總線(xiàn)對(duì)經(jīng)MCU處理過(guò)的ZigBee基站解析的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)，該數(shù)據(jù)包包含移動(dòng)ZigBee終端的ID號(hào)、數(shù)據(jù)及天線(xiàn)信號(hào)參數(shù)。
(4)上位機(jī)軟件解析CAN數(shù)據(jù)包發(fā)送的數(shù)據(jù)，如沒(méi)有呼叫則登記并管理該ZigBee通信終端的位置、電量、信號(hào)等參數(shù)。如該ZigBee終端呼叫其他終端則后臺(tái)軟件進(jìn)行路由判斷，并與被呼叫終端建立路由，路由建立后進(jìn)行語(yǔ)音數(shù)據(jù)傳輸，完成語(yǔ)音通信。
1．3 上位機(jī)軟件
上位機(jī)軟件采用．NET平臺(tái)開(kāi)發(fā)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQL2008，整個(gè)軟件模塊如圖5所示。

2 結(jié)語(yǔ)
相對(duì)于現(xiàn)煤礦已應(yīng)用的井下無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，小靈通和WIFI技術(shù)，本文提供了一種較新的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。ZigBee具有低成本、數(shù)據(jù)傳輸可靠、低功耗、節(jié)點(diǎn)通信設(shè)置易于配置、安全及技術(shù)相對(duì)成熟的特點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)證，該系統(tǒng)更好的滿(mǎn)足了井下無(wú)線(xiàn)通信的功能。