移動Ad Hoc網絡基于路由協(xié)議的擁塞控制

移動自組網MANET(Mobile Ad Hoc Network)[1]是由一組帶有無線通信收發(fā)裝置的移動終端節(jié)點組成的一個多跳、臨時性無中心的網絡，整個網絡沒有固定的基礎設施,網中的每個終端都可以自由移動、自由加入和退出網絡，各網絡節(jié)點地位相等。Ad Hoc網絡具有很高的靈活性，可以廣泛應用于不易建立基礎設施的環(huán)境，如地震后的緊急搜救、軍用戰(zhàn)術環(huán)境和民用應急通信。與單跳的無線網路不同，移動自組網的節(jié)點之間通過多跳數據轉發(fā)機制進行數據通信，需要中間節(jié)點進行分組轉發(fā)決策。
移動自組網路由協(xié)議的多數路由協(xié)議以單徑路由算法為基礎，而且在路由選擇時以跳數最少(或稱為路徑最短)作為選擇標準，沒有考慮網絡擁塞問題。由于一條路徑的帶寬有限，當很多節(jié)點都選擇跳數最少路徑作為路由路徑時，骨干節(jié)點連接繁忙，從而造成端到端時延和丟包率增大，網絡擁塞，影響網絡整體性能[2]，而且擁塞引起的路由控制消息丟失會觸發(fā)更多的路由請求和路由回復，從而加劇網絡擁塞。
1 AODV路由協(xié)議
網絡路由協(xié)議是實現網絡通信最關鍵和最核心的問題。目前比較成熟透明的按需距離矢量路由AODV(Ad Hoc on-Demand Distance Vector Routing)[3]基于傳統(tǒng)的距離向量路由機制，具有簡單易實現、防止循環(huán)發(fā)生、支持中間節(jié)點應答等優(yōu)點，但也存在一定不足：每次由源節(jié)點發(fā)起路由請求均只得到一條路由、中間節(jié)點的應答路由可能過時等。在AODV協(xié)議的仿真實驗中發(fā)現，隨著網絡負荷的增加，網絡經常出現局部擁塞，吞吐率下降很快。網絡中某些節(jié)點負荷很大，而節(jié)點的鏈路帶寬和處理能力有限，當數據到達速率超過節(jié)點處理能力時，數據將阻塞在這些節(jié)點中等待傳輸。一旦這種狀況持續(xù)一段時間，節(jié)點緩沖區(qū)會很快溢出，從而造成數據分組丟失。而源節(jié)點因在規(guī)定時間內沒有收到確認而選擇重傳，這又將進一步加劇該路徑節(jié)點的擁塞，導致這些節(jié)點成為影響網絡效率的瓶頸[4]。
為了緩解擁塞對網絡性能的影響，提出一種基于AODV路由協(xié)議，能夠緩解鏈路擁塞的路由算法LC-AODV。在擁塞節(jié)點的上游節(jié)點處建立能繞過擁塞節(jié)點的旁路，在網絡工作路由處于堵塞情況時啟動備份路由分流，從而避免擁塞的發(fā)生。
2 LC-AODV路由協(xié)議
2.1 AODV路由協(xié)議的修改
在AODV路由協(xié)議中，路由查找過程只建立一條從源節(jié)點到目的節(jié)點的跳數最少、距離最短的路由。為了緩解擁塞，在一次尋找路由過程中建立多條節(jié)點不相關路由，并在路由尋找過程中加入鏈路擁塞度。
定義1：節(jié)點不相關路由，指所建多條路由中，任何兩條路徑除了源節(jié)點和目的節(jié)點外，其他節(jié)點都不共用。
定義2：鏈路擁塞度，描述本節(jié)點與下一跳鄰居節(jié)點的擁塞狀態(tài)，取值為下一跳節(jié)點的MAC層接口緩存隊列中剩余空間占總隊列的比率。
具體修改操作如下：
(1)在AODV路由協(xié)議的基礎上，針對路由請求RREQ和路由應答RREP控制包分別增加一個條目——鏈路擁塞度。在源節(jié)點需要傳輸數據時，發(fā)送路由請求RREQ消息，當RREQ報文按照不同的路徑到達目的節(jié)點時，目的節(jié)點不是簡單地只處理第一個到達的RREQ，對此后到達的RREQ回復相同的RREP，并建立源節(jié)點到目的節(jié)點的備份路由。
(2)在路由維護階段，周期性地傳輸Hello報文以確保鏈路的連接。但是在LC-AODV路由協(xié)議中，同樣在Hello消息中增加鏈路擁塞度這一條目，檢測該節(jié)點與鄰居節(jié)點之間鏈路的擁塞度，并加以動態(tài)調整。
2.2 擁塞狀態(tài)檢測
在進行數據傳輸過程中，當傳到一個節(jié)點的包個數超過它的處理能力時，節(jié)點就會變得擁塞，由于節(jié)點隊列長度有限，故包會根據隊列類型的方式開始丟棄，用R來表示定義2描述的鏈路擁塞程度[5]。根據R值的不同，設定三種擁塞狀態(tài)。根據式(1)的劃分，LCD為0時表示鏈路不擁塞，顯示為綠色狀態(tài)；LCD為1時表示鏈路出現擁塞，但是不是很嚴重，顯示為黃色狀態(tài)；LCD為2時，鏈路出現嚴重擁塞，顯示為紅色狀態(tài)。

2.3 LC-AODV工作原理
搭建一個移動Ad Hoc網絡，如圖1所示，S為源節(jié)點，D為目的節(jié)點，其他為中間轉發(fā)節(jié)點。當源節(jié)點有數據要向目的節(jié)點傳輸，而且S節(jié)點中沒有到目的節(jié)點的路由時，需要建立路由。源節(jié)點廣播路由請求RREQ，假設在路由建立過程中，找到了兩條路由分別為路由1：S-3-4-5-D和路由2：S-1-2-D。路由1先返回路由應答，則路由2作為備份路由存在于網絡中。當數據開始傳輸一段時間后，節(jié)點3到節(jié)點4之間發(fā)生路由擁塞，則節(jié)點3啟動局部修復，發(fā)現可通過節(jié)點6到達目的節(jié)點，則產生路由S-3-6-5-D，因為通過節(jié)點6進行傳輸時，鏈路有輕微擁塞，則向上游節(jié)點通知備份路由，隨時準備發(fā)送數據。如果修復不成功，則直接啟動備份路由2進行數據傳輸。當所有路由都失效的情況下，源節(jié)點重新啟動路由請求過程。

2.4 鄰居擁塞表
每個節(jié)點維護一個鄰居擁塞表，記錄本節(jié)點所有鄰居節(jié)點(除去上一跳節(jié)點)的擁塞狀態(tài)。例如在表1中，對于節(jié)點S而言，LCDs1的值為0。

3 實驗仿真及結果分析
實驗采用NS2[6]模擬平臺進行模擬，將LC-AODV算法與AODV在相同網絡環(huán)境和高負載特性下進行仿真和性能對比分析，以便有效評價本算法的性能。網絡拓撲結構設計為50個移動節(jié)點的網絡模型，各節(jié)點隨機分布在1 200 m×1 000 m的平面矩形區(qū)域，每一個節(jié)點的最大傳輸范圍為250 m，隨機任意方向運動(Random Way Point) ，節(jié)點停留時間為0 s，實驗模擬時間500 s，運動最大速率為40 m/s，連接為20個CBR，大小為512 B數據流，數據流為3 packets/s，最大連接數為20。物理層選用TwoRayGround無線傳播模型，MAC層采用802.11b DCF協(xié)議。仿真過程如圖2所示。通過數據包的成功傳輸率和平均端到端傳輸延遲2個指標來比較。