基于車車通信的路況信息采集算法的研究
假設(shè)路段起點(diǎn)及路段末端的偏差相同,即每個(gè)車輛行駛的距離都為S,則t’時(shí)刻接收到的信息采集車輛(M輛)與該路段總的信息采集車輛(N輛)所采集的路況信息(速度)統(tǒng)計(jì)誤差率為:
由上式可以看出,接收且統(tǒng)計(jì)的信息來源車輛數(shù)M越接近該路段信息采集的車輛總數(shù)N,采集的路況信息越接近實(shí)際,當(dāng)M=N時(shí),e=0。
4 仿真平臺(tái)和仿真結(jié)果
根據(jù)該系統(tǒng)工作方式,本仿真基于NS2網(wǎng)絡(luò)仿真模塊模擬自組織網(wǎng)絡(luò)(Ad Hoe),底層采用IEEE802.11無線協(xié)議。在仿真過程中車輛的速度在一個(gè)范圍內(nèi)隨機(jī)取值,廣播通信的實(shí)現(xiàn)是在AODV協(xié)議的基礎(chǔ)上做了相應(yīng)的修改。為了比較不同通信方式的效果,本文增加了對(duì)車輛單播通信的仿真模擬,其具體流程與廣播類似。在廣播與單播通信方式下,車輛獲得的路況信息統(tǒng)計(jì)值與真實(shí)值之間的平均誤差率如圖4所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/156298.htm
在仿真過程中發(fā)現(xiàn),單播傳遞過程會(huì)有大量的丟包現(xiàn)象,分析其主要原因是單播包文的轉(zhuǎn)發(fā)主要依靠某些路由協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包,車輛節(jié)點(diǎn)密度越大,丟包越嚴(yán)重,這也是選擇廣播通信的一個(gè)原因。
5 結(jié)語
目前車車通信技術(shù)的研究多處在研究階段,本文提出的算法針對(duì)現(xiàn)有一些研究的相關(guān)問題及不足進(jìn)行了改進(jìn)。通過采用路段末端處發(fā)送廣播信息可避免周期性的廣播及減少信息量;采用行駛距離與行駛時(shí)間的速度計(jì)算可獲得較準(zhǔn)確的路況信息;同時(shí),車輛信息的傳遞不局限于對(duì)向車。最后,通過上述算法的仿真可看出,改進(jìn)后的算法具有一定的有效性及參考意義,今后將需進(jìn)一步深入研究,并利用一些交通仿真系統(tǒng)進(jìn)行更加真實(shí)的模擬測試。
評(píng)論