兩種MCU間的串行通信協(xié)議設(shè)計(jì)

(1)起始標(biāo)識(shí)符
起始標(biāo)識(shí)符的作用主要是用于定界，把不同的數(shù)據(jù)幀在一連串的數(shù)據(jù)中分離開(kāi)來(lái)。起始標(biāo)識(shí)符內(nèi)的數(shù)據(jù)不能與數(shù)據(jù)幀中可能出現(xiàn)的任何數(shù)據(jù)相同，否則會(huì)引起歧義，導(dǎo)致定界失敗，造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。在本例中，為2個(gè)字節(jié)，選用0xFF+0xAA，因?yàn)樵摻M合與其他數(shù)據(jù)具有排他性，不會(huì)引起歧義。
(2)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的計(jì)算方法為，從該位開(kāi)始，到最后一個(gè)數(shù)據(jù)位結(jié)束，也就是CRC校驗(yàn)位之前的一個(gè)字節(jié)。雖然使用Length位可以表示很長(zhǎng)的數(shù)據(jù)幀，但在應(yīng)用中應(yīng)盡量采用短幀，以避免各種干擾因素造成少數(shù)數(shù)據(jù)位出錯(cuò)，導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)無(wú)效，影響通信效率。同時(shí)，應(yīng)該設(shè)置一個(gè)最大發(fā)送長(zhǎng)度，以便設(shè)置超時(shí)重傳計(jì)時(shí)器的值。本例采用1個(gè)字節(jié)，最大幀長(zhǎng)為260個(gè)字節(jié)。
(3)類型ID
根據(jù)實(shí)際需要，類型ID可以采用1個(gè)或多個(gè)字節(jié)，用于表示該數(shù)據(jù)幀的作用類型。本例中，采用1個(gè)字節(jié)，可以表示256種作用類型，例如設(shè)備參數(shù)幀(如音量)、線路探測(cè)幀或應(yīng)答幀。
(4)通信內(nèi)容
通信內(nèi)容與類型ID結(jié)合，表達(dá)特定意義。相同的Data，但I(xiàn)D不同的話，表達(dá)的信息不一樣。根據(jù)不同的ID，Data的長(zhǎng)度可能會(huì)有所不同。
(5)循環(huán)冗余校驗(yàn)碼
循環(huán)冗余校驗(yàn)碼用于校驗(yàn)接收到的數(shù)據(jù)是否在傳輸過(guò)程中出錯(cuò)。本例中采用CRC-16算法，占2個(gè)字節(jié)，對(duì)從起始標(biāo)識(shí)符開(kāi)始到最后一個(gè)通信內(nèi)容位的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，把得到的結(jié)果附在最后。