CAN總線在多機(jī)通信中的應(yīng)用
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3．2 發(fā)送程序
此系統(tǒng)采用中斷方式發(fā)送信息，這樣能節(jié)省資源，提高通信效率。需要發(fā)送信息時(shí)，先將信息組合成一幀報(bào)文：數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀。進(jìn)入發(fā)送程序后，首先關(guān)閉中斷，保護(hù)現(xiàn)場，讀中斷寄存器是否為發(fā)送中斷，將報(bào)文寫入發(fā)送緩沖區(qū)，設(shè)置命令寄存器允許發(fā)送，開中斷。發(fā)送程序流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/156563.htm
3．3 接受程序
此系統(tǒng)仍采用中斷方式接收信息。接收程序比較復(fù)雜，需要對錯(cuò)誤報(bào)警，接收溢出等情況作進(jìn)一步的處理。信息報(bào)文通過CAN總線被送入接收緩存器中，接收中斷被置位，處理器從控制器SJA1000T的緩存器內(nèi)讀取信息，再設(shè)置新的接收標(biāo)志，開中斷。接收程序流程圖如圖5所示。
4 結(jié)束語
把多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)連接到PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線，構(gòu)成一個(gè)局部通信網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對多通信節(jié)點(diǎn)的檢控和信息傳送，通信節(jié)點(diǎn)間的高速通信。在實(shí)際中，可以實(shí)現(xiàn)約110個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的通信，但系統(tǒng)比較復(fù)雜，通信效率降低，就需要考慮PCI9810-CAN適配卡和通信節(jié)點(diǎn)的程序改進(jìn)和相應(yīng)算法的應(yīng)用。在多機(jī)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，主要是通過軟件的編寫，提高系統(tǒng)的高速傳輸性。
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