CAN總線在多機通信中的應(yīng)用
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3．2 發(fā)送程序
此系統(tǒng)采用中斷方式發(fā)送信息，這樣能節(jié)省資源，提高通信效率。需要發(fā)送信息時，先將信息組合成一幀報文：數(shù)據(jù)幀或遠程幀。進入發(fā)送程序后，首先關(guān)閉中斷，保護現(xiàn)場，讀中斷寄存器是否為發(fā)送中斷，將報文寫入發(fā)送緩沖區(qū)，設(shè)置命令寄存器允許發(fā)送，開中斷。發(fā)送程序流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/156563.htm
3．3 接受程序
此系統(tǒng)仍采用中斷方式接收信息。接收程序比較復(fù)雜，需要對錯誤報警，接收溢出等情況作進一步的處理。信息報文通過CAN總線被送入接收緩存器中，接收中斷被置位，處理器從控制器SJA1000T的緩存器內(nèi)讀取信息，再設(shè)置新的接收標志，開中斷。接收程序流程圖如圖5所示。
4 結(jié)束語
把多個通信節(jié)點連接到PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線，構(gòu)成一個局部通信網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)PC機對多通信節(jié)點的檢控和信息傳送，通信節(jié)點間的高速通信。在實際中，可以實現(xiàn)約110個通信節(jié)點間的通信，但系統(tǒng)比較復(fù)雜，通信效率降低，就需要考慮PCI9810-CAN適配卡和通信節(jié)點的程序改進和相應(yīng)算法的應(yīng)用。在多機通信系統(tǒng)的設(shè)計過程中，主要是通過軟件的編寫，提高系統(tǒng)的高速傳輸性。
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