基于PROFIBUS-DP協(xié)議模塊的智能執(zhí)行器

引言
在眾多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中，Profibus總線由于有眾多廠商的支持，且產(chǎn)品比較豐富，在制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力自動(dòng)化等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。而對(duì)于很多不具備Profibus接口的傳統(tǒng)設(shè)備，要使其接入總線網(wǎng)絡(luò)、達(dá)到自動(dòng)控制的目的，就必須在該設(shè)備和Profibus總線之間做一個(gè)協(xié)議接口模塊。
本文結(jié)合對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器升級(jí)改造的工程實(shí)踐，介紹了一種基于Profibus-DP的接口模塊的具體設(shè)計(jì)。Profibus-DP作為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的子集，主要用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I／0的通信。它具有傳輸介質(zhì)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。RS485傳輸是最常用的一種傳輸技術(shù)，本設(shè)計(jì)也采用這種傳輸方式。整個(gè)系統(tǒng)的傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。本文主要討論采用專用協(xié)議芯片VPC3開(kāi)發(fā)從站接口的方案。該方案需要在深入了解VPC3的工作原理及DP狀態(tài)機(jī)原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

1 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)主要包括指令處理部分和接口部分，如圖1所示。指令處理部分完成協(xié)議轉(zhuǎn)換以及通信處理；接口部分完成模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換、PROFIBUS-DP接口等。下面簡(jiǎn)單介紹主要模塊的功能。

調(diào)試(JTAG)：M16C／62P通用通信模塊的設(shè)計(jì)提供一個(gè)JATG仿真器，它可以用來(lái)進(jìn)行配置或者是編程。
SRAM模塊：當(dāng)編寫比較大的程序(如操作系統(tǒng))時(shí)，M16C的內(nèi)部RAM可能不夠用，此時(shí)就可以用外接的SRAM(128K×16位)。
撥碼開(kāi)關(guān)：撥碼開(kāi)關(guān)用于通信地址方案的實(shí)施。PROFIBUS-DP支持的站地址為0～126(共127個(gè))，同時(shí)為了防止尋址過(guò)程發(fā)生地址的沖突，所以采用一個(gè)8位的撥碼開(kāi)關(guān)，用后7位進(jìn)行128位的尋址。閥門控制器作為PROFIBUS-DP通信的從站，必須有不與其他站沖突的地址。PR-OFIBUS-DP從站通信地址的設(shè)計(jì)方案有兩種：一種是由遠(yuǎn)程的PROFIBUS-DP主站通過(guò)特定的數(shù)據(jù)通信設(shè)定或修改從站地址；另一種是禁止PROF-IBUS-DP主站設(shè)定和修改從站地址，從站的地址由從站本地設(shè)定。本設(shè)計(jì)采用的是后一種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)一個(gè)8位的撥碼開(kāi)關(guān)手動(dòng)設(shè)定閥門控制器的地址，然后由中央處理器讀入并寫入VPC3特定的存儲(chǔ)位置。
A／D、D／A等模塊：PROFIUBS-DP智能從站通信卡采用4～20 mA／1～5 V模擬信號(hào)傳輸方式，對(duì)4～20mA的輸入信號(hào)(閥位反饋信號(hào))進(jìn)行校準(zhǔn)和量程變換后，將其轉(zhuǎn)換為DP總線輸入數(shù)據(jù)，DP總線輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和量程變換后轉(zhuǎn)換為1～5 V的輸出信號(hào)(控制輸出信號(hào))。由于PROFIUBS-DP通信卡在工作過(guò)程中共有兩個(gè)數(shù)據(jù)需要在DP總線上傳輸，因此需要兩個(gè)數(shù)據(jù)通道，一個(gè)用于16位模擬量輸入(A／D)，另一個(gè)用于16位模擬量輸出(D／A)。其中模擬與數(shù)字電路之間采用PC417進(jìn)行光耦隔離。
本設(shè)計(jì)一共有兩個(gè)時(shí)鐘：一個(gè)是M16的時(shí)鐘，M16本身有兩個(gè)時(shí)鐘(分別為主時(shí)鐘和副時(shí)鐘)，但是由于VPC3的特殊性使得M16的時(shí)鐘必須由VPC3提供；另一個(gè)是VPC3的時(shí)鐘，直接由48 MHz的有源晶振提供。其中，M16的時(shí)鐘是由VPC3對(duì)48 MHz的時(shí)鐘進(jìn)行1／4分頻得到的12 MHz。
總線接口引腳如表1所列，VPC3的數(shù)據(jù)傳輸是在RS485模式下進(jìn)行的。VPC3通過(guò)表1中的信號(hào)與光耦隔離驅(qū)動(dòng)相連接。

按鍵復(fù)位：其作用是對(duì)M16和VPC3進(jìn)行復(fù)位。該電路用于監(jiān)視M16的核電壓，當(dāng)核電壓低于3．3 V時(shí)，該電路產(chǎn)生一個(gè)低脈沖信號(hào)傳送到M16的RESE(10)引腳。除了監(jiān)視的功能以外，還可以通過(guò)按鍵的閉合來(lái)產(chǎn)生一個(gè)低脈沖的復(fù)位信號(hào)。