STM32的CAN總線中繼器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

摘要：CAN中繼器是系統(tǒng)組網(wǎng)的關(guān)鍵，通過中繼器可以擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和實(shí)現(xiàn)不同波特率之間的通信。本文充分利用STM32F105內(nèi)部集成雙bx CAN控制器的特性，設(shè)計(jì)出一款基于STM32的單芯片CAN總線中繼器，并將其應(yīng)用到齊瑪印花機(jī)上。實(shí)踐證明該方法有效可行，不僅實(shí)現(xiàn)了齊瑪印花機(jī)的改造，還降低了系統(tǒng)設(shè)備的成本。
關(guān)鍵詞：CAN總線；中繼器；STM32F105；齊瑪印花機(jī)

引言
CAN總線是一種多主方式的串行通信總線，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、遠(yuǎn)程通信能力以及超強(qiáng)的硬件CRC糾錯(cuò)等特性；CAN總線技術(shù)的應(yīng)用不再僅限于汽車行業(yè)，而是擴(kuò)展到了機(jī)械、紡織、控制等行業(yè)，并被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。然而由于受制于CAN收發(fā)器，CAN總線通信距離和網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)被分別限制在10 km和110個(gè)之內(nèi)。但是在稍大型的CAN總線系統(tǒng)中，這往往是不夠的，這時(shí)就需要用CAN總線中繼器對(duì)CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擴(kuò)展。
CAN中繼器是系統(tǒng)組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備之一，使用中繼器可以提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的靈活性，并且通過中繼器還可以連接兩個(gè)不同波特率的CAN總線網(wǎng)絡(luò)；在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，極大地?cái)U(kuò)展其使用范圍?；诖?，本文設(shè)計(jì)出一款基于STM32的CAN總線中繼器，并將其應(yīng)用到齊瑪印花機(jī)上，完成圓網(wǎng)印花機(jī)通信系統(tǒng)的工程改造。

1 系統(tǒng)整體方案及硬件實(shí)現(xiàn)
以往的CAN中繼器設(shè)計(jì)大多采用MCU加CAN控制器的雙芯片或多芯片解決方案。例如，參考文獻(xiàn)使用1片MCU加2路CAN控制器的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中繼器；參考文獻(xiàn)使用雙MCU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)CAN總線中繼器；參考文獻(xiàn)使用獨(dú)立雙CAN控制器作為2路CAN接口的控制器來(lái)設(shè)計(jì)CAN中繼器。上述方案電路復(fù)雜，MCU與CAN控制器通過外部總線連接，數(shù)據(jù)吞吐速度慢，整體可靠性也比較差。
意法半導(dǎo)體的STM32是以ARM Cortex-M3為內(nèi)核的32位微處理器，主頻可高達(dá)72 MHz，內(nèi)置Flash和SRAM，其容量可分別高達(dá)512 KB和64 KB；內(nèi)部集成雙bxCAN控制器。它支持CAN協(xié)議V2．0A和V2．OB，波特率最高可達(dá)1 Mb／s，具有3個(gè)發(fā)送郵箱和2個(gè)3級(jí)深度的FIFO，能夠以最小的CPU負(fù)荷來(lái)高效處理大量收到的報(bào)文?；诖?，選用STM32F105作為主控制器，設(shè)計(jì)出一款基于STM32的CAN總線中繼器。其整體方案如
圖1所示。

由于STM32F105內(nèi)部集成了雙路CAN控制器，CAN中繼器的節(jié)點(diǎn)電路變得十分簡(jiǎn)單，其硬件電路如圖2所示。

以往的節(jié)點(diǎn)電路，為了降低生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力，保證中繼器工作的可靠性，都采用多重的抗干擾措施。例如，大部分的節(jié)點(diǎn)電路都是采用在CAN控制器和收發(fā)器之間加入光電隔離器6N137來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的電氣隔離，采用外加DC／DC電源模塊的方法切斷系統(tǒng)電源的干擾。同樣著眼于提高系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性的問題，本設(shè)計(jì)中一反常規(guī)的設(shè)計(jì)方法，直接采用廣州致遠(yuǎn)電子有限公司生產(chǎn)的CAN通用收發(fā)器CTM8251。
CTM8251是一款帶隔離的通用CAN收發(fā)器芯片，該芯片內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收發(fā)器件，這些都被集成在不到3 cm2的芯片上。芯片的主要功能是將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，并且具有DC 2500 V的隔離功能。該芯片符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，因此，它可以和其他遵從ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器產(chǎn)品互操作。
實(shí)踐證明采用CTM8251不僅使系統(tǒng)真正與外接隔離開，抑制了干擾的串入提高系統(tǒng)的可靠性，簡(jiǎn)化了CAN節(jié)點(diǎn)外圍電路的復(fù)雜度，還降低了成本，有較高的性價(jià)比。
圖2中120 Ω為可選用的終端匹配電阻，如果網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)有一對(duì)匹配電阻，則不使用該電阻。另外，電路中設(shè)計(jì)有相應(yīng)的撥碼開關(guān)電路用于CAN網(wǎng)絡(luò)的ID標(biāo)志和設(shè)置相應(yīng)的波特率。