地海雜波測試控制平臺的設計
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3．2 伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)
中心控制芯片采用單片機C8051F020，該單片機具有集成度高，功能多的優(yōu)點，廣泛應用于控制電路。圖5所示為單片機與PC104的串行接口原理圖，PC104的串行口與電平轉(zhuǎn)換器接口連接，信號輸入輸出通過電平轉(zhuǎn)換器片與單片機串口連接。為了提高系統(tǒng)的抗干擾性能，PC 104與單片機之間使用了高速光耦元件6N137，將CPU與通信接口隔離，防止串入式干擾。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/156611.htm
本系統(tǒng)中的RDC模塊采用AD2S80，可以實現(xiàn)10、12、14、16位4種不同的分辨率，通過SC1和SC2引腳進行選擇。綜合考慮轉(zhuǎn)換精度和跟蹤速率，本系統(tǒng)中選擇了12位的分辨率。在工作時，旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生的正弦和余弦信號分別接入對應的正弦輸入和余弦輸入引腳，轉(zhuǎn)換得到的12位的數(shù)字信息直接傳送給中心控制芯片。AD2S8OA及其外圍電路如圖6所示。
4 性能指標及工作原理
4．1 性能指標
天線轉(zhuǎn)動范圍為俯仰：-13°～90°，方位：±170°；天線轉(zhuǎn)動方式為自動電控；波束指向精度為俯仰：±0．1°，方位：±0．1°；限位保護具有限位保護功能。接口為伺服控制計算機傳送相關參數(shù)信息，該接口采用RS232串口。
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