在S3C2410A上實(shí)現(xiàn)MDB／ICP協(xié)議

2．1 S3C2410A芯片UART串行位格式
通過對S3C2410A數(shù)據(jù)手冊的研讀，會發(fā)現(xiàn)當(dāng)前一些主流的處理器芯片，比如S3C2410A，UART模塊不像傳統(tǒng)的51單片機(jī)一樣正好滿足MDB協(xié)議的串行位協(xié)議格式，S3C2410A的UART數(shù)據(jù)格式：最高115 200 bps、1個起始位、5～8位數(shù)據(jù)、1個奇偶校驗(yàn)位(odd／even parity bit)、1或2個停止位。
2．2 S3C2410A支持MDB／ICP應(yīng)用方法
如果要想支持MDB協(xié)議，S3C2410A沒有mode bit可用，這樣對MDB總線上的數(shù)據(jù)判斷是地址字節(jié)還是數(shù)據(jù)字節(jié)和總線一幀數(shù)據(jù)什么時候結(jié)束在S3C2410A上無法判斷識別，這對最初制定的方案提出了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，迫不得已要對S3C2410A成為MDB／IPC協(xié)議的VMC設(shè)備的可能性進(jìn)行預(yù)研，最直接的方式就是想到利用S3C2410A的可選的奇偶校驗(yàn)位的值來逆推MDB設(shè)備的mode bit的值，讓奇偶校驗(yàn)位來充當(dāng)MDB mode bit的作用，從而來判斷出S3C2410A接收MDB設(shè)備傳送的數(shù)據(jù)是否是結(jié)束了。經(jīng)過分析就可以得到表1所列的推理。

通過上面的分析，開始編寫測試程序，結(jié)果發(fā)現(xiàn)S3C2410A的串口設(shè)計的一個bug：當(dāng)配置UART LINECONTROL REG ULCONn的BITS[5：3]為“101”，選擇evenparity接收MDB總線的數(shù)據(jù)的時候，無論是構(gòu)造出來的數(shù)據(jù)1的位數(shù)為奇數(shù)個還是偶數(shù)個搭配具體的模式位，發(fā)現(xiàn)S3C2410A的UART ERRORSTATUS REG(UERSTATn)的bit2 frame error位并不能準(zhǔn)確的置位。想想S3C2410A這么流行的芯片竟然還有設(shè)計不完美的地方，幾乎要放棄的時候，本著一切皆有可能的原則，既然芯片都不可靠了，就索性測試一下，按照表1把ULCONn的BITS[5：3]設(shè)置為“100”，選擇odd parity接收數(shù)據(jù)。按常理推斷even parity的結(jié)果應(yīng)該和odd parity結(jié)果是一樣的，抱著試一試的態(tài)度，構(gòu)造測試代碼，結(jié)果出現(xiàn)了明顯的規(guī)律：當(dāng)模式位為“O”的時候，UERSTATn的bit2 frame error位可以準(zhǔn)確的置位；當(dāng)模式位為“1”的時候，UART TX／RX STATUS REG(UTRSTATn)的bit 0(receive buffer data ready)可以準(zhǔn)確置位，正常接收數(shù)據(jù)。得到這個規(guī)律之后，2410 VMC設(shè)備就可以準(zhǔn)確判斷出MDB設(shè)備發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是否是收到了結(jié)束標(biāo)志。另外，當(dāng)VMC向MDB設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，可以按照協(xié)議要求當(dāng)要發(fā)送地址字節(jié)時可設(shè)置ULCONn的BITS[5：3]為“110”，代表parity forced／checked as 1來把奇偶位強(qiáng)制1充當(dāng)模式位，地址字節(jié)發(fā)送結(jié)束之后調(diào)整ULCONn的BITS[5：3]為“111”來發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)。至此，S3C2410A充當(dāng)MDB VMC設(shè)備可以得到完美的解決。下面是VMC接收總線數(shù)據(jù)的部分調(diào)試代碼片段。VMC向總線發(fā)送數(shù)據(jù)相對比較簡單，有興趣的讀者可以與筆者交流探討。