氣體壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．2．1 主程序模塊
主要是聲明成員變量，調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊的已經(jīng)定義好的類函數(shù)。主程序根據(jù)氣壓表模塊輸出的壓力值，然后用數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，根據(jù)壓力值的變化來閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，壓力變化過快，則需要減小精密閥門開度，電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力變化過慢則電機(jī)正轉(zhuǎn)，使壓力上升速度在一個(gè)安全高效的范圍內(nèi)。
1．2．2 硬件驅(qū)動(dòng)模塊
硬件驅(qū)動(dòng)模塊用于對(duì)硬件設(shè)計(jì)部分主要儀表的控制和驅(qū)動(dòng)，主要包括氣壓表模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊和串口模塊，各分模塊也是均以類的形式進(jìn)行封裝。
氣壓表模塊，表1和表2在氣壓表內(nèi)部可以進(jìn)行初始設(shè)定編號(hào)01，02，表1負(fù)責(zé)放氣時(shí)的氣壓讀數(shù)，表2負(fù)責(zé)充氣。氣壓表實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高壓管路的壓力值，實(shí)際上一秒最多可采集數(shù)據(jù)20次，PC機(jī)通過串口模塊實(shí)時(shí)向氣壓表發(fā)送命令“@01!”、“@02!”，通過MFC對(duì)話框的形式實(shí)時(shí)接收氣壓表返回的壓力值，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，得出壓力值變化的速度來閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)，使充放氣速度在一個(gè)安全高效的范圍。
步進(jìn)電機(jī)模塊，直接發(fā)送程序指令來控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作。電機(jī)步距角為1．8°／步，細(xì)分50時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要10 000個(gè)脈沖，在導(dǎo)軌上從原點(diǎn)至終點(diǎn)共需6．5圈65 000個(gè)脈沖。這里將平面直角坐標(biāo)系引入模塊中，將步進(jìn)電機(jī)的行程65 000個(gè)脈沖均分為100份，坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)為閥門完全關(guān)閉點(diǎn)，坐標(biāo)100處閥門完全打開。在步進(jìn)電機(jī)控制中引入坐標(biāo)系，可以通過對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)定來定位電機(jī)，有以下幾大好處：
(1)利于閉環(huán)控制程序的編寫。閉環(huán)控制可用一個(gè)循環(huán)程序來實(shí)現(xiàn)，有了坐標(biāo)系，就可以方便定義一個(gè)位置變量，以壓力變化快慢作為循環(huán)條件，位置變量作相應(yīng)的增減，即可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，改變精密閥門的行程，調(diào)節(jié)閥門開度實(shí)現(xiàn)氣壓控制；
(2)限制步進(jìn)電機(jī)的行程。步進(jìn)電機(jī)的活動(dòng)范圍限制為坐標(biāo)0～100之間，在不可見系統(tǒng)中解決步進(jìn)電機(jī)失步碰撞問題，可以替代接近開關(guān)的作用；
(3)實(shí)時(shí)查詢步進(jìn)電機(jī)的位置。查詢錐形活塞所處點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)和閥門旋轉(zhuǎn)螺旋間距，就可以得出電機(jī)的位移，相當(dāng)于一個(gè)位移傳感器。
串口模塊，在VC++2005對(duì)話框編輯框中添加ActiveX控件Microsoft Communication Control，給該控件命名并在對(duì)話框?qū)傩钥蚶镌O(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，即可以直接調(diào)用串口。
1．2．3 數(shù)據(jù)處理模塊
數(shù)據(jù)處理部分采用的是VC++和Matlab混合編程的方法，VC作為客戶端，利用其能夠簡(jiǎn)單地同底層硬件資源進(jìn)行通信的優(yōu)點(diǎn)，將數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)存中，再將數(shù)據(jù)送到Matlab中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過調(diào)用Matlab下數(shù)字信號(hào)處理工具箱中的函數(shù)以及自己所寫的函數(shù)進(jìn)行分析。選用Matl-ab的C／C++編譯器mcc，這種混合編程方式將．m源文件轉(zhuǎn)化為C／C++等各種不同類型的源代碼，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)應(yīng)用需要生成MEX文件、獨(dú)立可執(zhí)行應(yīng)用程序等文件類型，大大提高程序的運(yùn)行速度，以及代碼的執(zhí)行效率。由于氣壓表每秒采集數(shù)據(jù)20次，為了精確地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，把20組數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式最小二乘法曲線擬合，建立第1s內(nèi)氣壓隨時(shí)間變化的函數(shù)模型：

在Matlab中調(diào)用回歸命令：A=polyfit(T，P，n)，其中：T=O：O．05：1；P=[p0，p1，…，pn。]可以通過氣壓表的讀數(shù)得到；A=[an，…，a1，a0]，是多項(xiàng)式(1)的系數(shù)；n為多項(xiàng)式的次數(shù)。
預(yù)測(cè)氣壓的變化速度：

多項(xiàng)式擬合數(shù)據(jù)的模型隨著階次n的選擇不同而不同。雖然n+1個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可以確定惟一的n階多項(xiàng)式，但實(shí)踐證明并不是階次越高擬合越好，有時(shí)會(huì)發(fā)生階次越高越不精確的情況。曲線擬合時(shí)應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況憑借經(jīng)驗(yàn)及觀察選擇擬合次數(shù)，注意檢驗(yàn)結(jié)果，比如觀察曲線是否平滑、擬合誤差是否足夠小等，力求準(zhǔn)確全面地描述輸入數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。由每秒的模型得出連續(xù)的氣壓模型函數(shù)和氣壓變化速度函數(shù)，根據(jù)氣壓變化速度函數(shù)在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的值來判斷步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)處理模塊也是以類的形式封裝起來，供主函數(shù)調(diào)用。

2 實(shí)驗(yàn)與分析
氣體壓力閉環(huán)控制裝置已經(jīng)應(yīng)用于某型裝備故障檢測(cè)中，對(duì)高壓充氣速度進(jìn)行控制，在試驗(yàn)時(shí)，裝置連接在管路中，通過對(duì)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)充氣速度的調(diào)節(jié)，從而完成所需試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集。通過多次試驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性和高精度的控制充氣速度。

3 結(jié)論
氣體壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在某型裝備故障檢測(cè)中已得到較好的實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)中無論是硬件還是軟件系統(tǒng)中都采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，這使得系統(tǒng)擴(kuò)展起來比較方便，系統(tǒng)可移植性高，增加了系統(tǒng)的靈活性和可靠性，具有廣泛的適應(yīng)性。坐標(biāo)系引進(jìn)步進(jìn)電機(jī)行程的方法，可以成功解決步進(jìn)電機(jī)失步碰撞問題，能夠確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。