基于串口實(shí)現(xiàn)LabVIEW與PLC的無(wú)線通信

一、引言

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是美國(guó)國(guó)家儀器公司（National Instruments）推出一種基于圖形語(yǔ)言（G 語(yǔ)言）的開(kāi)發(fā)環(huán)境，編程非常方便，人機(jī)交互界面直觀友好，用戶(hù)可以創(chuàng)建獨(dú)立的可執(zhí)行文件，能夠脫離開(kāi)發(fā)環(huán)境而單獨(dú)運(yùn)行，是目前最流行的虛擬儀器編程平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于測(cè)試測(cè)量、過(guò)程控制、實(shí)驗(yàn)室研究與自動(dòng)化等方面。

可編程控制器（Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合在一起的自動(dòng)控制設(shè)備，具有可靠性高、體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，保證其在溫度和濕度都較高、空間較小、工作環(huán)境惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定、可靠、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)地工作。

將 LabVIEW 與PLC 結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于工程實(shí)踐，不僅可以大大降低成本、縮短開(kāi)發(fā)周期，而且可以使得控制操作方便、界面美觀。

二、應(yīng)用背景

在某遙控模型裝置的研制過(guò)程中，因被遙控裝置的體積小、重量輕、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及其惡劣的工作環(huán)境決定了不適合在裝置內(nèi)部安裝普通計(jì)算機(jī)，所以選用體積小重量輕、工作可靠的松下公司FPE 型PLC 來(lái)作為被遙控裝置被控端的主控單元。該型號(hào)的PLC 有16點(diǎn)輸入和16 點(diǎn)輸出，程序容量可達(dá)32KB。PLC 在遙控裝置中的作用主要是采集模型裝置的狀態(tài)、接收遙控端的控制信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。遙控端選用普通計(jì)算機(jī)，作用主要是負(fù)責(zé)讀取PLC 中模型裝置的相關(guān)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算、根據(jù)具體工作模式給PLC 端自動(dòng)發(fā)送控制信號(hào)或者通過(guò)采集人工輸入信號(hào)并將其發(fā)送給被遙控裝置的PLC。

鑒于 LabVIEW 軟件可方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理，具有強(qiáng)大的外部接口能力，而且采用LabVIEW 編寫(xiě)控制程序主界面的既簡(jiǎn)單美觀，又能節(jié)約開(kāi)發(fā)時(shí)間，大大提高了程序設(shè)計(jì)效率等優(yōu)點(diǎn)，遙控端的控制程序采用LabVIEW 編寫(xiě)。

三、LavVIEW 與PLC 的無(wú)線通信

由于模型裝置的遙控端和被控端相隔的距離較遠(yuǎn)，為方便控制被控裝置的運(yùn)動(dòng)，所以考慮采用無(wú)線通信的方式讓遙控端與被控端進(jìn)行通信聯(lián)系。LabVIEW 與PLC 之間的通信通常是采用串口方式，為此只需在這兩者之間架設(shè)無(wú)線電臺(tái)，并以無(wú)線電臺(tái)為橋梁實(shí)現(xiàn)LabVIEW與PLC 之間通過(guò)串口進(jìn)行無(wú)線通信。

3.1 無(wú)線電臺(tái)及其與終端的連接

我們采用深圳市友訊達(dá)科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的 FC211LP 微功率無(wú)線數(shù)傳模塊作為無(wú)線電臺(tái)。該電臺(tái)工作頻率在ISM 頻段（載波頻率433MHz），基于FSK 的調(diào)制方式，采用高效信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力。其傳輸性能優(yōu)良，接口多樣，且設(shè)置使用方便，共提供三種內(nèi)部接口方式：TTL/RS232/RS485，并提供透明的數(shù)據(jù)接口，接口波特率為1200/2400/4800/9600Bit/s，空中波特率為1200/2400/4800/9600Bit/s，用戶(hù)均可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。另外，該電臺(tái)還具有可靠性高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。

該電臺(tái)采用單片射頻集成電路及單片 MCU，外圍電路少，電臺(tái)與被控端和遙控端的連接如圖1 所示。



將電臺(tái)和用戶(hù)終端連接好后，只需打開(kāi)其附帶的編程軟件Fc211sp，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置即可使用。在這個(gè)編程軟件中，可以讀取電臺(tái)當(dāng)前設(shè)置，也可以改變信道、空中頻率以及端口等的相關(guān)設(shè)置。由于PLC 與LabVIEW 之間數(shù)據(jù)傳送是雙向的，所以?xún)蓚€(gè)電臺(tái)的設(shè)置應(yīng)當(dāng)完全一致。