一種基于ZigBee協(xié)議的動態(tài)數據采集系統(tǒng)的實現
加入技術交流群
1．4 節(jié)點軟件
在此節(jié)點采用目前應用最廣泛的TinyOs嵌入式網絡操作系統(tǒng)。TinyOS的程序采用模塊化設計，程序核心都很小，一般來說核心代碼和數據在400 B左右。TinyOS的組件有4個相互關聯(lián)的部分：1組命令處理程序句柄、1組事件處理程序句柄、1個經過封裝的私有數據幀和一組簡單任務。任務、命令和事件處理程序在幀的上下文中執(zhí)行并切換幀的狀態(tài)。為了易于實現模塊化，每個組件還聲明了自己使用的接口及其要用信號通知的事件，這些聲明將用于組件的相互連接。如圖4所示為一個支持多跳無線通信的組件集合與這些組件之間的關系，上層組件對下層組件發(fā)命令，下層組件對上層組件發(fā)信號通知事件的發(fā)生，最低層的組件直接和硬件打交道。
2 系統(tǒng)軟件測試
在軟件系統(tǒng)設計上，移植無線傳感器專門的嵌入式操作系統(tǒng)TinyOS到MSP430微處理器，使用nesC語言編寫應用程序。系統(tǒng)以溫度作為采集變量，建立了一個具有采集溫度數據、預處理、打包無線傳輸功能的動態(tài)數據采集系統(tǒng)終端節(jié)點的設計。
在驗證應用程序代碼時，因使用熱敏電阻調試麻煩，選用精密可調電阻代替熱敏電阻，如圖5所示，電阻值容易控制和調整，使結果具有更大可觀察性。
如上圖所示，采集的模擬信號量是電阻R110兩端的電壓值，為了觀察的方便，在測試程序中對數據進行標度變換等初步處理，使得在PC上顯示的數據信息直觀地表示為R110兩端的電壓值。由于精密電阻值最大為10 kΩ，R110=10 kΩ。Vcc=3．1 V，AD參考電平為2．5 V，使得R110兩端電壓只能在1．5～2．5 V之間測量，選擇的測量范圍為1．6～2．4 V。
只要知道當前可調電阻R_adj的電阻值，如下公式所示就可以得到ADC5的電壓值：
VADC5=Vccin[10 kΩ／(10 kΩ+R_adj)] (1)
由于終端設計是采用無線模塊發(fā)送的，PC必須通過網關才能得到PC顯示結果(PC上可以觀察范圍為1．5～2．5 V)。在終端機上，同樣用3個LED來表示電壓量的變化，選擇參考電平為1.6 V為參考零點，變化時LED顯示變化一次。如表1所示，需要注意的是只有測量值在1.6～2.4V之間LED指示值才正確。
在無線模塊數據信息的發(fā)送中，設定每隔1 000 ms發(fā)送一次。因此每過1 000 ms，串口收發(fā)指示燈將指示一次，同時在PC上更新一次數據信息。
評論