模擬I2C總線多主節(jié)點通信原理及實現(xiàn)方法

　　圖5給出了從節(jié)點的流程。進入從節(jié)點時，要將BUSY置為高，說明MCU現(xiàn)在正在工作，不能完成其他的任務。在MCU作為從節(jié)點完成接收任務后，要將BUSY置為低。MCU在接收到尋址字節(jié)后與自己的地址字節(jié)進行比較。如果是訪問自己的就進入到下面的接收程序，否則跳出。在訪問自己的時候，還要判斷主節(jié)點是讀取數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)，以便進入相應的程序。在寫字節(jié)的子程序中，從節(jié)點每發(fā)送1個字節(jié)的數(shù)據(jù)后都要察看是否有應答信號（ACK），有則說明數(shù)據(jù)接收到了；否則要跳出等待，重新發(fā)送。在讀字節(jié)的子程序中，每接收1個字節(jié)的數(shù)據(jù)就要發(fā)送1個應答信號（ACK），以示接收正常，否則主節(jié)點將停止繼續(xù)發(fā)送。在現(xiàn)有的資料中，關于從節(jié)點的原理和源代碼比較少，這里給出作為從節(jié)點時寫字節(jié)子程序的源代碼。由于篇幅有限其他的子程序沒有列出。

　　4 部分源代碼

　　本節(jié)是在MCU多主通信中的部分源代碼。多主通信的實現(xiàn)中有幾個難點和重點。一是在作為主節(jié)點時的寫字節(jié)子程序，里面要包括發(fā)送的每位數(shù)據(jù)和總線的數(shù)據(jù)進行比較并做出判斷。如果數(shù)據(jù)不同，要跳出并進入從節(jié)點的狀態(tài)。由于子程序返回主程序時改變的只是PC的值而累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）里面的值是不變的，因此MCU進入從機狀態(tài)后繼續(xù)接收總線剩下的數(shù)據(jù)，這樣總線的數(shù)據(jù)并沒有丟失。二是作為從節(jié)點時的寫字節(jié)的子程序。由于時鐘線是由主節(jié)點的MCU控制的，所以怎樣根據(jù)SCL線來讀取SDA線的數(shù)據(jù)是其中的一個難點。三是在具有子地址的從節(jié)點關于是寫字節(jié)還是讀字節(jié)時的判斷。如果是寫字節(jié)時主節(jié)點會給出新的起始信號，并再次發(fā)送從節(jié)點的地址數(shù)據(jù)。這時從節(jié)點需要做出判斷是讀取數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)，并進入相應的子程序。這里給出以上三個重點和難點的子程序的源代碼，以供讀者參考。這些源代碼經實踐證明都是正確的。

　　主節(jié)點的寫字節(jié)子程序：

　　;其中的NOP可根據(jù)時鐘的快慢自己加減

　　WRBYTE:MOV　R0,#08H

　　CLR　BUSY;將BUSY值清零

　　WLP:　 RLC　A;取數(shù)據(jù)位

　　JC　　 WR1

　　SJMP　WR0;判斷數(shù)據(jù)位

　　WLP1:　DJNZ　R0,WLP

　　NOP

　　OUT1:　RET

　　WR1:　 SETB　SDA;發(fā)送1

　　NOP

　　SETB　 SCL

　　MOV　　C,SDA;判斷是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同

　　JC　　 GOON

　　SETB　 BUSY

　　AJMP　 OUT1

　　GOON:　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR　SCL

　　SJMP　WLP1

　　WR0:　 CLR　SDA;發(fā)送0

　　NOP

　　SCL

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　CLR

　　SCL

　　SJMP　 WLP1

　　從節(jié)點的寫字節(jié)子程序(返回為ACK)：

　　SWRBYTE:MOV R0,#08H

　　WAGAIN: RRC A