基于CAN總線交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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2 基于CAN總線紅綠燈動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件由環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)器、控制器和CAN收發(fā)模塊組成。其中環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)器可以采用目前國(guó)內(nèi)部分路段已經(jīng)埋設(shè)的產(chǎn)品，這樣可以降低資金的投入。
2．1 控制器設(shè)計(jì)
控制器采用ST公司的STR710作為中央處理單元。STR710具有14個(gè)外部中斷輸入，256 KB程序FLASH存儲(chǔ)器，64 KB內(nèi)部RAM，5個(gè)定時(shí)器，比較適合處理有多個(gè)外部中斷源需要處理的場(chǎng)合?？刂破麟娐房驁D如圖3所示。P2．5通過(guò)光耦連接到MAX485的DI端，控制紅綠燈的轉(zhuǎn)換；P2．4通過(guò)光耦連接到MAX485的DE端，使能MAX485發(fā)送功能。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157026.htm
2．2 CAN收發(fā)模塊設(shè)計(jì)
CAN收發(fā)模塊由CAN總線收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成，如圖3所示。
圖3中R4為終端電阻；R1，R2為上拉電阻；R3為下拉電阻。
3 基于環(huán)形線圈的路況信息采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3．1 算法原理
設(shè)t0為起始時(shí)間，檢測(cè)器以時(shí)間T為周期檢測(cè)時(shí)間段Si中的車(chē)輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中：
式中：tHold(Si)為1個(gè)周期中車(chē)輛處于線圈上的時(shí)間。
定義流量相對(duì)增量
，占有率相對(duì)增量
。在實(shí)際使用時(shí)，如圖4所示同時(shí)在道路的上游A和下游B安裝檢測(cè)器。定義上下游平均占有率絕對(duì)差
，上下游平均占有率相對(duì)差
。上下游檢測(cè)器之間的路段發(fā)生交通擁擠的必要條件是：
(1)若上游的檢測(cè)器A檢測(cè)出的流量的相對(duì)增量小于占有率的相對(duì)增量，則認(rèn)為下游路段在本周期或下幾個(gè)周期內(nèi)有可能發(fā)生交通擁擠。
(2)在條件(1)基礎(chǔ)上，上游與下游檢測(cè)器的車(chē)輛平均占有率絕對(duì)差大于某一閾值α，上游與下游檢測(cè)器的平均占有率相對(duì)差大于某一閾值β時(shí)，判定有交通擁擠事件發(fā)生。其中：α，β和道路的實(shí)際設(shè)計(jì)容量有關(guān)。
(3)若上游與下游檢測(cè)器的車(chē)輛平均占有率絕對(duì)差小于或等于某一閾值α，上游與下游檢測(cè)器的平均占有率相對(duì)差大于某一閾值β時(shí)，判定交通擁擠處于消散過(guò)程。
評(píng)論