ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
初始化完畢后,中心控制節(jié)點(diǎn)即進(jìn)入一個(gè)無限循環(huán)。在此循環(huán)中,中心控制節(jié)點(diǎn)首先判斷是否有串口中斷指令,然后響應(yīng)指令,并將指令廣播發(fā)送到傳感器節(jié)點(diǎn);若無串口中斷數(shù)據(jù),則偵聽空中無線數(shù)據(jù),若偵聽到無線數(shù)據(jù)經(jīng)加和校驗(yàn)判斷為有效數(shù)據(jù),則將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到監(jiān)控中心。
3.3 傳感器節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì)
考慮到節(jié)點(diǎn)對能耗的要求,節(jié)點(diǎn)不應(yīng)該一直不停歇的對監(jiān)測區(qū)域的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集,因此,本系統(tǒng)為傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)了周期采集和睡眠兩種工作模式。在周期采集模式下,網(wǎng)絡(luò)中采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)將按照設(shè)定的時(shí)間間隔和循環(huán)采集次數(shù)對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上傳,當(dāng)采集發(fā)送指定次數(shù)后,傳感器節(jié)點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)入睡眠模式。傳感器節(jié)點(diǎn)的工作流程如圖6所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/157047.htm
傳感器節(jié)點(diǎn)初始化工作完成后,即可運(yùn)行ZStack協(xié)議棧,以自動(dòng)完成加入網(wǎng)絡(luò)、建立鄰居表等底層操作。應(yīng)用層在收到成功入網(wǎng)的事件消息后,將設(shè)置睡眠定時(shí)器并開啟全局中斷,此后節(jié)點(diǎn)將進(jìn)入睡眠狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)低功耗工作。在睡眠狀態(tài)下,傳感器節(jié)點(diǎn)的大部分內(nèi)部電路掉電關(guān)閉,只有上電復(fù)位、外部中斷、32.768 kHz睡眠時(shí)鐘處于活躍狀態(tài),但此時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)能夠時(shí)刻偵聽空中的無線數(shù)據(jù)。在睡眠模式下,若傳感器節(jié)點(diǎn)偵聽到無線數(shù)據(jù),則對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。若為有效的周期采集命令,則喚醒傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)入周期采集工作模式,同時(shí)設(shè)置周期采集時(shí)間間隔Tc和采集次數(shù)N。開始循環(huán)采集上傳環(huán)境數(shù)據(jù)。當(dāng)采集發(fā)送到指定次數(shù)時(shí),傳感器節(jié)點(diǎn)又自動(dòng)進(jìn)入睡眠偵聽模式。
若傳感器節(jié)點(diǎn)未偵聽到無線數(shù)據(jù),則判斷睡眠定時(shí)器是否溢出,若睡眠定時(shí)器未溢出,則繼續(xù)睡眠偵聽;反之,定時(shí)器溢出中斷觸發(fā)一次環(huán)境數(shù)據(jù)采集過程,并判斷環(huán)境參數(shù)是否超出閾值,若超出閾值,則啟動(dòng)報(bào)警電路,并將異常數(shù)據(jù)打包發(fā)送到監(jiān)測站網(wǎng)關(guān);如果采集到的環(huán)境參數(shù)在正常范圍內(nèi),則丟棄該數(shù)據(jù),節(jié)點(diǎn)繼續(xù)睡眠偵聽。
4 結(jié)束語
本文提出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的整體架構(gòu)、底層硬件和應(yīng)用程序軟件的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)經(jīng)連接測試可組成多層分簇?zé)o線網(wǎng)
絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,并可達(dá)到預(yù)期效果,同時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等性能都可滿足實(shí)際需求。此外,本系統(tǒng)還具有良好的擴(kuò)展性,可以根據(jù)具體要求方便地在數(shù)據(jù)采集模塊上進(jìn)行相應(yīng)傳感器的擴(kuò)充以完成特定數(shù)據(jù)采集的需要。Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因其組網(wǎng)靈活、節(jié)點(diǎn)耗電低、可自動(dòng)恢復(fù)等強(qiáng)大功能,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)絹碓綇V泛。
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