基于MSP430F2418與nRF905的認知無線電技術(shù)

認知無線電CR(Cognitive Radio)作為一種新型的頻譜共享技術(shù)，通過智能感知并機會式利用授權(quán)頻段中的頻譜空穴(即已分配給授權(quán)用戶但未被其占用的空閑頻譜)，實現(xiàn)了不可再生頻譜資源的再次利用。為有效解決當(dāng)今無線網(wǎng)絡(luò)中頻譜資源緊張與頻譜利用率不高這一矛盾開辟了新的途徑。

本文提出的則是一個基于認知無線電的概念，將MSP430F2418單片機與nRF905射頻發(fā)射模塊相結(jié)合，通過載波檢測和算法控制，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)中非授權(quán)用戶智能接入的設(shè)計方案，重點研究了如何將認知無線電的概念付諸實施。

1 硬件平臺的建立
圖1所示為該認知網(wǎng)絡(luò)的通信架構(gòu)。圖中UCR表示授權(quán)用戶，F(xiàn)1是它的授權(quán)頻率；CR表示非授權(quán)用戶，CR_Tx為非授權(quán)用戶的發(fā)送方，網(wǎng)絡(luò)中非授權(quán)用戶的智能接入功能由其完成；CR_Rx為非授權(quán)用戶的接收方，其主要任務(wù)是準確接收來自發(fā)送方的數(shù)據(jù)。圖中Fn為可變頻率，在UCR沒有使用F1時，CR用戶可以使用F1；否則，CR用戶應(yīng)避開這個頻率。由于本次研究的頻率是433.0 MHz免許可申請頻帶，所以選用了可工作在433/868/915 MHz的nRF905射頻發(fā)射模塊。為了直觀非授權(quán)用戶的工作性能，硬件上添加了液晶顯示器，該顯示器與按鍵相結(jié)合構(gòu)成了人機交互界面。非授權(quán)用戶智能接入的功能需要一個微處理器進行處理和控制，課題中選用了具有超低功耗特點且具有較大內(nèi)存的MSP430F2418型號單片機。該型號單片機龐大的內(nèi)存空間為以后系統(tǒng)功能的擴展提供了方便，滿足了設(shè)計的需要。

圖2所示為MSP430F2418、nRF905以及液晶顯示器的硬件連接圖，省略了按鍵部分。CPU主要通過P2、P3口來操作nRF905內(nèi)部寄存器，使其工作于不同的工作狀態(tài)下。認知用戶發(fā)送方和接收方都需要對當(dāng)前設(shè)置的頻率段進行頻譜檢測，以確定頻譜空洞和選擇最佳載波頻率，而這一切都是基于MSP430F2418對nRF905模塊CD引腳上信號的檢測實現(xiàn)的。對于液晶顯示器，CPU主要通過P5口低四位以及P4口來控制。另外，圖中省略的按鍵與液晶顯示器相結(jié)合構(gòu)成一個人機交互界面，可以設(shè)置該網(wǎng)絡(luò)工作于不同頻段。

2 通信協(xié)議設(shè)計
2.1 自定義數(shù)據(jù)通信協(xié)議
由于認知無線電技術(shù)具有動態(tài)、靈活、智能的特點，因而對通信協(xié)議的要求比較高，要求協(xié)議能自適應(yīng)于因終端變動、無線環(huán)境變動而帶來的可用頻譜資源的動態(tài)變化以及網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的改變。尤其不能因為可用頻譜資源的改變中斷非授權(quán)用戶的正常通信。為此，需要改進現(xiàn)有的通信協(xié)議，并且考慮物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的跨層設(shè)計問題。本文采用了數(shù)據(jù)通信協(xié)議中最基本的停等協(xié)議，即每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)都要在等到應(yīng)答幀之后才能發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。為了避免停等協(xié)議中數(shù)據(jù)幀重發(fā)冗余的問題，發(fā)送方為每幀數(shù)據(jù)編上了一個序號。接收方通過對數(shù)據(jù)序號的判斷，以確保只接收當(dāng)前想要的數(shù)據(jù)幀。
為了提高收發(fā)數(shù)據(jù)的正確率，除了nRF905的CRC校驗碼之外，設(shè)計中還將非授權(quán)用戶之間收發(fā)的數(shù)據(jù)塊第一個字符標志為‘R’。接收方接收數(shù)據(jù)時只在第一個字符‘R’ 校驗正確時才保存該數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)幀格式如圖3所示。

2.2 發(fā)送方的數(shù)據(jù)發(fā)送和協(xié)議解析
非授權(quán)用戶的發(fā)送方具有感知能力，該認知網(wǎng)絡(luò)中的智能接入功能即由其來實現(xiàn)。在初始化完成之后，發(fā)送方需要對當(dāng)前設(shè)置的頻率段進行頻譜檢測[3-5]，將處于忙碌狀態(tài)與閑置狀態(tài)下的頻點分開，進而在閑置的頻點中找出一個最佳的頻點。最佳頻點找到后，發(fā)送方接著發(fā)送握手信息。在沒有收到對方應(yīng)答信號之前，發(fā)送方會一直處在握手狀態(tài)。收到對方的應(yīng)答信號之后，發(fā)送方才進入數(shù)據(jù)發(fā)送階段。在這個階段中，發(fā)送方每發(fā)完一幀數(shù)據(jù)后都要對當(dāng)前使用的中心頻率進行檢測。若檢測到授權(quán)用戶仍然沒有使用該頻率，則發(fā)送方繼續(xù)發(fā)送剩余數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)傳送完畢。若發(fā)送方檢測到當(dāng)前中心頻率正被授權(quán)用戶使用，則應(yīng)及時避開這個頻點，重新尋找新的頻譜空隙建立起通信系統(tǒng)。如圖4所示。

2.3 接收方的數(shù)據(jù)接收和協(xié)議解析
接收方的基本任務(wù)是接收數(shù)據(jù)并將接收到的數(shù)據(jù)進行保存。其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖5所示。在沒有等到非授權(quán)用戶握手信號之前，接收方會在各個頻率點上進行循環(huán)掃描檢測。若在某個頻點上檢測到有載波存在，接收方就試著去握手。如果握手失敗，接收方就變換頻點繼續(xù)檢測。一旦握手成功，接收方就開始進行數(shù)據(jù)的接收。在數(shù)據(jù)接收階段，如果發(fā)送方頻率保持不變，接收方就可以在無需變頻的情況下完成所有數(shù)據(jù)的接收。但如果發(fā)送方在傳輸數(shù)據(jù)的過程中切換了頻率，那么接收方在原來的頻率上已經(jīng)收不到數(shù)據(jù)信息，需要退出數(shù)據(jù)接收狀態(tài)重新進行循環(huán)掃描檢測，再次握手成功后繼續(xù)接收剩下的數(shù)據(jù)。如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)序號錯位，理論上發(fā)送方與接收方使用的頻率相同，則只需要調(diào)整步伐。經(jīng)測試，非授權(quán)用戶接收方工作穩(wěn)定。出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯位時，程序可以根據(jù)自定義的協(xié)議自動調(diào)整步伐，確保每幀數(shù)據(jù)被正確地接收。