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	 > 手機與無線通信 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于Profibus-DP現(xiàn)場總線通信接口設(shè)計
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于Profibus-DP現(xiàn)場總線通信接口設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2010-08-11
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			只有在Power_on狀態(tài)，從站可以接收來自二類主站的“Set_Slave_Address報文，從而改變從站地址，從站應(yīng)具有非易失性存儲器來存儲從站地址。內(nèi)部啟動后，從站進(jìn)入wait_Prm狀態(tài)，等待“Wait_Prm”報文。參數(shù)化報文由用戶組態(tài)時給定，包括一些標(biāo)準(zhǔn)的信息，如識別號、同步鎖定能力，還包括了一些用戶特別定義的數(shù)據(jù)，另外，在此狀態(tài)從站還可以接收“Get_Cfg”報文、“Slave_Diag”報文，但拒絕處理其他報文，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。如果Set_Prm正確，從站進(jìn)入wait_Cfg狀態(tài)，等待“Check_Cfg”報文，該報文規(guī)定主站對它的配置信息，即數(shù)據(jù)交換中的輸入輸出字節(jié)數(shù)。此外，也可接收“Get_Cfg”報文、“Slave_Diag”的報文。當(dāng)參數(shù)化與配置正確通信，在此狀態(tài)，從站可以接收以下報文：Data_Exchange_Ok、Writing_outputs，Reading_Inputs，Global_Control，Slave_Diag，Get_Cfg等。從站接收主站的狀態(tài)請求后，以高優(yōu)先級的診斷報文作為應(yīng)答。診斷信息包括了標(biāo)準(zhǔn)診斷信息和與用戶有關(guān)的信息。

          2 通信接口硬件設(shè)計
                     本文選用的Profibus-DP的通信協(xié)議芯片為SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP協(xié)議。SPC3在DP方式下將完成所有DP-SAP的設(shè)置。SPC3內(nèi)部集成了1．5 KB的雙口RAM，包括參數(shù)寄存器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器，中斷控制器等。SPC3內(nèi)部集成的看門狗定時器有3種工作狀態(tài)：波特率檢測、波特率控制和從站控制。內(nèi)部的USART可實現(xiàn)并行數(shù)據(jù)流和串行數(shù)據(jù)流的相互轉(zhuǎn)換。微順序控制器控制整個工作過程?？臻e定時器直接控制串行總線的時序。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157239.htm

           考慮到Profibus對速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位MSP430單片機，采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對于MSP430單片機而言，SPC3相當(dāng)于它擴(kuò)張的一個外部RAM。單片機可以通過訪問外部RAM的方法訪問SPC3的寄存器。RS 485驅(qū)動器的一端與SPC3相連，另一端通過9針D型插頭與總線相連。RS 485驅(qū)動器選擇SN75SLS176來滿足高速的數(shù)據(jù)通信。

          3 通信接口軟件設(shè)計
           軟件設(shè)計是開發(fā)Profibus-DP通信接口的一個重要環(huán)節(jié)。由于SPC3集成了完整的DP協(xié)議，因此在進(jìn)行通信時，MSP430單片機不用參與處理DP狀態(tài)機。主要任務(wù)是根據(jù)SPC3產(chǎn)生的中斷，對SPC3接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，組織要通過SPC3發(fā)給的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷。
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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