基于STC89C51的CAN總線點對點通信模塊設計

2．2 光電耦合器的設計
為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接和收發(fā)器PCA82C250的TXD和RXD相連，而是通過高速光耦6N137后再和PCA82C250相連，這樣就可以很好的實現(xiàn)各CAN節(jié)點間的電氣隔離。應當注意的是光耦部分采用的電源VCC和VDD最好完全隔離，可以用小功率的電源隔離模塊來實現(xiàn)，這樣就可以提高節(jié)點的穩(wěn)定性和安全性。其電路圖如圖3所示。

2．3 CAN收發(fā)器的設計
PCA82C250是一種差分收發(fā)器，它可完成TTL電平到差分信號的轉換。它的CANH和CANL引腳各自通過一個5 Ω的電阻和CAN總線相連，該電阻可以起到一定的限流作用，可保護PCA82C250免受過流的沖擊。而CANH和CANL與地并聯(lián)了兩個30pF的小電容?？梢赃^濾總線上的高頻干擾并具有一定的防電磁輻射能力。PCA82C250的RS腳上應接一個斜率電阻，電阻大小可根據(jù)總線通信速度適當調節(jié)，一般可在16～140 kΩ之間，這里選用47 kΩ電阻。圖4所示是收發(fā)器的電路圖。

2．4 總體電路分析
由于本設計將SJAl000的AD0～AD7和STC89C5l的P0口相連，CS連接到P20口，ALE、WE、RD分別與單片機的對應各口相連，因此，SJAl000就相當于單片機的外部存儲器。訪問SJAl000的寄存器就相當于對外部寄存器地址進行讀寫操作。SJAl000的MODE接高電平，采用的是intel二分頻模式，TXO和RX0通過高速光耦器件6N137與CAN收發(fā)器82C250連接，PCA82C250的TXD和RXD引腳分別接發(fā)送和接收驅動信號，然后通過CANH和CANL接至物理總線傳輸介質上，這個介質可以是光纖或雙膠線等。