基于一種動(dòng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)的串行通信設(shè)計(jì)
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動(dòng)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)(MIS)中的串行通信主要是MIS協(xié)議幀的實(shí)現(xiàn)。圖2所示是其硬件模塊的主要結(jié)構(gòu)。
圖2所示是STC89C58RD+單片機(jī)為處理器，以串行通信控制器Z85C30和GMSK調(diào)制解調(diào)器為外部電路組成的一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，可用于完成HDLC數(shù)據(jù)的打包和拆包，以及將數(shù)字信號(hào)調(diào)制成GMSK信號(hào)。
4 MIS系統(tǒng)串行通信的軟件實(shí)現(xiàn)
程序運(yùn)行的開始，都要初始化單片機(jī)，并設(shè)置中斷和初始化串口。Z85C30的各種狀態(tài)都使用中斷處理程序來(lái)處理才能使程序的執(zhí)行效率達(dá)到最高。
將Z85C30發(fā)射通道設(shè)置成雙字節(jié)同步模式，同步字節(jié)為55H，并且向發(fā)射緩沖寄存器寫入55H，便可實(shí)現(xiàn)MIS系統(tǒng)要求的訓(xùn)練序列。在這種模式下，在使能發(fā)射后，先發(fā)射同步字節(jié)，同步字節(jié)發(fā)射完成后再發(fā)射數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)射緩沖寄存器為空時(shí)，Z85C30會(huì)設(shè)置發(fā)射緩沖寄存器空標(biāo)志位，如果Z85C30允許發(fā)射中斷，這時(shí)就可產(chǎn)生中斷。在中斷處理程序中可以判斷訓(xùn)練序列是否發(fā)射完畢。
要發(fā)射的數(shù)據(jù)必須符合HDLC協(xié)議中規(guī)定的幀格式，所以，在發(fā)射完訓(xùn)練序列后，還必須將Z85C30設(shè)置成HDLC模式。然后將要發(fā)射的數(shù)據(jù)寫入發(fā)射緩沖寄存器。在使能發(fā)射后，數(shù)據(jù)就會(huì)緊接著訓(xùn)練序列從發(fā)射引腳送出。由于Z85C30是以字節(jié)發(fā)射數(shù)據(jù)，所以，在中斷處理程序中必須判斷是否還需發(fā)射數(shù)據(jù)。如果需要發(fā)射數(shù)據(jù)，就應(yīng)向發(fā)射緩沖寄存器中繼續(xù)寫入數(shù)據(jù)：如果不需要，那么，當(dāng)Z85C30檢測(cè)到發(fā)射移位寄存器為空時(shí)，就會(huì)自動(dòng)在數(shù)據(jù)后面增加CRC值和結(jié)束標(biāo)志。
Z85C30接收通道的初始化和發(fā)射通道不一樣，它不需要考慮接收訓(xùn)練序列，因?yàn)橛?xùn)練序列用于接收機(jī)同步。Z85C30的接收通道可以直接設(shè)置成HDLC模式，在其接收到起始標(biāo)志后，就意味著后面緊接著接收的就是數(shù)據(jù)。如果Z85C30設(shè)置了接收中斷，那么，當(dāng)數(shù)據(jù)接收寄存器中數(shù)據(jù)寫滿時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生接收中斷，中斷處理程序就應(yīng)將數(shù)據(jù)讀出，以消除中斷狀態(tài)。接收完數(shù)據(jù)后，緊接著應(yīng)該接收CRC值。Z85C30可將16位CRC值以接收數(shù)據(jù)的方式接收，但Z85C30會(huì)自動(dòng)對(duì)比接收的CRC值和計(jì)算的CRC值，如果兩值不一致，就會(huì)設(shè)置CRC錯(cuò)誤位。當(dāng)Z85C30在數(shù)據(jù)流中接收到結(jié)束標(biāo)志時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生幀結(jié)束中斷。因此，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，程序應(yīng)該在幀結(jié)束中斷中判斷CRC是否正確，以便確定是否應(yīng)當(dāng)保留剛接收的一幀數(shù)據(jù)。
Z85C30有兩個(gè)通道，每個(gè)通道可以發(fā)送，也可以接收數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)的拆包只是數(shù)據(jù)打包的逆過(guò)程，并且Z85C30也支持HDLC幀數(shù)據(jù)的拆包，所以，在此只介紹如何進(jìn)行數(shù)據(jù)打包。將打包的數(shù)據(jù)發(fā)給GMSK調(diào)制解調(diào)器，就可以得到很好的GMSK信號(hào)，這樣，GMSK信號(hào)就可以由高頻板調(diào)制發(fā)射出去，以便和其他臺(tái)站實(shí)現(xiàn)通信。本系統(tǒng)的軟件流程如圖3所示。
評(píng)論