AT91RM9200 PIO中斷在短波通信系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：為擴(kuò)展AT9lRM9200中斷處理能力，將通用IO配置為中斷輸入，并針對(duì)負(fù)脈沖中斷信號(hào)的二次響應(yīng)問題提出2種優(yōu)化解決方案。實(shí)驗(yàn)表明，在成功解決了中斷二次響應(yīng)的問題基礎(chǔ)上，滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
關(guān)鍵詞：AT91RM9200；中斷；并行輸入輸出(PIO)控制器；發(fā)送請(qǐng)求(PTT)

短波通信作為一種應(yīng)急保障通信手段，在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中具有不可替代的作用，在軍事、海事、礦山、人防等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。隨著現(xiàn)代短波無線通信設(shè)備的集成度和復(fù)雜度越高，實(shí)現(xiàn)的業(yè)務(wù)功能就越多，如GPS、短信、電子郵件等，因此，設(shè)備控制器往往需同時(shí)處理多種業(yè)務(wù)功能的發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)PTT(Press to Talk)，并為之分配信道占用時(shí)間，確保各種業(yè)務(wù)依據(jù)其優(yōu)先級(jí)即時(shí)獲得信道使用權(quán)。
PTT信號(hào)具有高實(shí)時(shí)性的要求，需要即時(shí)響應(yīng)，因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)．需要利用MCU的中斷處理機(jī)制滿足PTT信號(hào)的要求。這里選用AT9lR-M9200型微處理器作為系統(tǒng)控制器核心，可通過并行IO控制器PIO(Parallel IO Controller)將128個(gè)復(fù)用IO口配置為中斷輸入。大大提高系統(tǒng)的擴(kuò)展能力。詳細(xì)分析PIO中斷的處理流程，并給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)中針對(duì)脈沖中斷信號(hào)的二次響應(yīng)問題的優(yōu)化解決方案。

1 系統(tǒng)介紹
短波通信系統(tǒng)PTT處理部分簡化框圖如圖1所示。

AT91RM9200提供7個(gè)專用中斷信號(hào)(IRQO～I(xiàn)RQ6)，均被集成外設(shè)占用，為滿足PTT信號(hào)的實(shí)時(shí)處理要求，PIO控制器將IO口配置為中斷輸入引腳。FPGA處理4路發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，即PTT_A，PTT_B，PTT_C，PTT_D。PTT信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，F(xiàn)PGA產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖中斷信號(hào)PTT_INT通知MCU，MCU通過數(shù)據(jù)，地址總線讀取PTT狀態(tài)并進(jìn)行處理。