FPGA在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用
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方向控制模塊的核心是脈沖分配電路，它有兩個(gè)輸入信號(hào)：一個(gè)是PWM信號(hào)構(gòu)成的變頻時(shí)鐘，每輸入一個(gè)PWM脈沖，脈沖分配器的四相輸出時(shí)序?qū)l(fā)生一次變化，從而使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步；另一個(gè)是方向控制信號(hào)，它的不同狀態(tài)將使脈沖分配器產(chǎn)生不同方向的步進(jìn)時(shí)序脈沖，從而控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。根據(jù)四相八拍的控制方式，定子通電順序?yàn)?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。本系統(tǒng)采用了Mealy型狀態(tài)機(jī)描述方法，狀態(tài)取值依次是：SO=“0001”，S1=“0011”，S2=“0010”，S3=“0110”，S4=“10100”，S5=”110O”，S6=“1000”，S7=”1001”。按照控制時(shí)序的要求，用‘1’表示該繞組加電，‘0’表示該繞組斷電。方向控制模塊的狀態(tài)流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157724.htm
4 結(jié)論
步進(jìn)電機(jī)是一種易于精確控制的電機(jī)，由于其良好的性能而得到廣泛應(yīng)用，其控制方法也多種多樣。本文介紹了在電機(jī)鐵芯扭槽疊扣沖壓控制系統(tǒng)中，使用FPGA控制步進(jìn)電機(jī)的方法，該系統(tǒng)成本不高。通過編程方法，不但可以在一定范圍內(nèi)自由設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，往返轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)等，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，簡(jiǎn)化了線路，降低了成本。
評(píng)論