CyFi無線傳感囂網(wǎng)絡(luò)組建與通信設(shè)計(jì)

其中，負(fù)責(zé)接收消息并且控制多功能板B的函數(shù)receiveNewRxMsg()中必須與節(jié)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)的將消息類型修改為CYFISNP_API_TYPE_CONF_BCDR，且在其中調(diào)用的SetI2CData()函數(shù)如下：

對(duì)于多功能板B使用的MF_CS_SLIDE樣例，首先使用PSoC Designer的工程克隆功能，將樣例中PSoCExpress編寫的系統(tǒng)級(jí)工程克隆為PSoC Designer的芯片級(jí)工程，否則不能直接修改程序中的代碼。然后在主函數(shù)中添加如下核心代碼：

這樣，5個(gè)部分的PSoC程序全部編寫完成，最后分別編譯各個(gè)程序再使用PSoC Programmer燒錄到各個(gè)板卡中即可。
4．2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
盡管CY3271的配套光盤中已包含了用于數(shù)據(jù)采集和感應(yīng)控制的軟件SCD，但為了弄清楚FTPC設(shè)備USB接口的讀寫過程，以及今后將Hub移植到其他平臺(tái)，還是編寫了功能可定制的上位機(jī)軟件。此軟件使用VisualC++2005編寫，同時(shí)使用了TeeChart圖表顯示控件。
由于CY3271中的FTPC設(shè)備采用USB接口與PC機(jī)連接，且此USB設(shè)備已模擬成標(biāo)準(zhǔn)的HID設(shè)備，故上位機(jī)軟件與FTPC設(shè)備通信時(shí)只需要使用標(biāo)準(zhǔn)的HID設(shè)備的控制及讀寫函數(shù)。對(duì)FTPC設(shè)備的讀寫過程大致如下：
①使用HidD_GetHidGuid()函數(shù)獲取本機(jī)HID設(shè)備的接口類GUID。
②使用SetupDiGetClassDevs()函數(shù)獲取HID類中所有設(shè)備的信息集合。
③在該設(shè)備信息集合中，使用SetupDiEnumDevi-ceInterfaces()函數(shù)獲取每個(gè)設(shè)備的信息。
④使用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail()函數(shù)獲取某個(gè)設(shè)備的詳細(xì)信息。要獲取某個(gè)設(shè)備的詳細(xì)信息，此函數(shù)必須調(diào)用2次。第1次調(diào)用是為了得到保存設(shè)備信息需要的緩沖區(qū)大小，第2次調(diào)用才是真正地獲取設(shè)備詳細(xì)信息。
⑤獲得設(shè)備的詳細(xì)信息后，使用設(shè)備詳細(xì)信息結(jié)構(gòu)體中的DevicePath作為Create File()函數(shù)的參數(shù)打開指定的設(shè)備。
⑥打開設(shè)備后，使用HidD_GetAttributes()函數(shù)獲取設(shè)備的屬性(屬性中包含了廠商編號(hào)VID、產(chǎn)品編號(hào)PID以及產(chǎn)品版本號(hào)等信息)。然后比較VID、PID是否與FTPC的一致。如果一致(VID=04B4，PID=F115)，則退出查找，說明設(shè)備已經(jīng)找到；如果不一致，則切換到下一個(gè)設(shè)備，然后重復(fù)前面的步驟③～⑥。
找到設(shè)備后，就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫了。使用Bus Hound軟件查看USB設(shè)備及抓取USB數(shù)據(jù)包。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)TPC設(shè)備是使用HID設(shè)備中的中斷端點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的，故應(yīng)調(diào)用ReadFile()和WriteFile()函數(shù)實(shí)現(xiàn)讀寫。由于FTPc設(shè)備為HID從設(shè)備，故對(duì)FTPC設(shè)備的每個(gè)讀或?qū)懙倪^程都同時(shí)有先寫后讀的操作。也就是說，寫FTPC設(shè)備時(shí)是先寫入相關(guān)的寫命令和欲寫入的數(shù)據(jù)，再讀出寫入是否成功的反饋；讀FTPC設(shè)備時(shí)是先寫入相關(guān)的讀命令，再讀出欲讀取的數(shù)據(jù)。
按照上述方法，再結(jié)合Hub的PSoC程序中定義的命令和：Bus Hound抓包得到的結(jié)果，就可以對(duì)FTPC設(shè)備中的Hub執(zhí)行相應(yīng)的操作了，如進(jìn)入綁定狀態(tài)，讀取綁定結(jié)果，讀取接收到的消息等。節(jié)點(diǎn)綁定成功之后，即可查看實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集情況，包括數(shù)據(jù)采集的時(shí)間和滑塊位置值等，如圖4所示。

結(jié) 語
CyFi的出現(xiàn)使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各種問題迎刃而解，而PSoC的用戶模塊方式極大地方便了開發(fā)人員，使開發(fā)人員只需通過拖放及添加簡單的代碼，就能輕松地完成復(fù)雜的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的設(shè)計(jì)與開發(fā)。同時(shí)，入門套件的Hub設(shè)備模擬成標(biāo)準(zhǔn)的HID設(shè)備，也使PC機(jī)上應(yīng)用程序的開發(fā)變得輕而易舉。