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	 > 手機(jī)與無線通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2009-09-21
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           CAN控制器初始化程序：
          3 AT90CAN單片機(jī)與PC機(jī)CAN通信實(shí)例
           下面以如何實(shí)現(xiàn)AT90CAN單片機(jī)與PC機(jī)間的CAN通信為例，進(jìn)一步說明AT90CAN單片機(jī)的CAN功能模塊驅(qū)動(dòng)的編制流程，如圖2所示，并給出C語言編寫的CAN通信程序。它的功能是接收PC機(jī)經(jīng)由專用的 PCI-CAN模塊擴(kuò)展的CAN接口發(fā)出的數(shù)據(jù)，并將收到的數(shù)據(jù)與驗(yàn)收過濾器寄存器中設(shè)定的ID值比較。如果ID值相符，則將數(shù)據(jù)重新編制ID后發(fā)給PC 機(jī)。
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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