基于23OMHz電臺通信的集抄算法設(shè)計
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整個建網(wǎng)發(fā)起過程就完成了。雖然建網(wǎng)時采用偵聽空閑機制進行收發(fā)的思想來盡量避免多臺終端在能夠造成相互干擾的范圍內(nèi)同時發(fā)送數(shù)據(jù)，但由于發(fā)送時數(shù)據(jù)的調(diào)制以及發(fā)送都需要一定的時間來完成，所以接收時的同頻干擾依然是存在的，無法排除有些本該能與主站正常取得聯(lián)系的終端由于各種因素而未聯(lián)系上主站。此時，主站需要補發(fā)搜尋命令幀來搜索未能登記終端Mx，地址鏈表為Mm(主站)Mx。當終端收到搜尋命令幀時，分兩種情況：第一種，Mx即為自己，則在空閑時段內(nèi)發(fā)送該地址鏈表Mm.....Mx的廣播建網(wǎng)命令回應(yīng)幀；第二種，目的地址不是自己，則將自己的地址Mt加入地址鏈表形成Mm.....MtMx以搜尋命令幀的格式發(fā)送出去。
廣播建網(wǎng)的整個流程中，除了主站首次廣播發(fā)起建網(wǎng)命令幀廣播三次以外，其他所有的數(shù)據(jù)幀均只發(fā)送一次，以縮短建網(wǎng)時間，同時也可以降低建網(wǎng)過程中的相互干擾和等待的復(fù)雜性。當主站已經(jīng)聯(lián)系上所有終端的時候，停止發(fā)送廣播建網(wǎng)和搜尋命令，只接受終端回應(yīng)建網(wǎng)命令進行路由優(yōu)化。這樣，由于所有終端接收到非丟棄幀的回應(yīng)命令不會重復(fù)發(fā)送，整個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)會因為沒有主站命令而最終停止廣播行為，從而達到建網(wǎng)完成時自動停止的目的。
第二就是后期維護。也就是在成功完成建網(wǎng)之后，為使整個網(wǎng)絡(luò)實時暢通所必需采取的維護檢測行為。主站可以在空閑時段(如夜間)與每個終端發(fā)起一次檢測通信會話，以確認通信的完好性。如果在通信的過程中某個終端的通信出現(xiàn)障礙，則其中繼終端必須將該錯誤信息上報到主站進行登記，主站完成一次完整的檢測通信會話之后，針對搜集到的所有通信出錯終端集中發(fā)起一次廣播搜尋，主站超出等待時間后記錄下出錯情況，上報遠端服務(wù)器。
最后，分析一下建網(wǎng)完成后的正常通信過程。當主站需要與非一級終端通信時，按照主站上存儲的最優(yōu)路由鏈表發(fā)出命令請求后，對應(yīng)的中繼將會將該命令層層轉(zhuǎn)發(fā)，一直到目標終端，中繼終端必須在空閑狀態(tài)向主站發(fā)送回應(yīng)幀匯報兩路鏈接狀態(tài)。若某個中繼超時未能發(fā)送回應(yīng)，主站應(yīng)進行一定數(shù)量的重試，若始終不能成功，則選擇備用路由聯(lián)系目的終端，同時記錄出錯終端，以備空閑時段的維護檢測。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/157848.htm
4 總結(jié)
此路由策略的最大特點就是引入了偵聽空閑思想，合理利用每個時問段來進行數(shù)據(jù)通信，而且可以使多個不處于同一干擾范圍內(nèi)的區(qū)域在同一時間段內(nèi)各自互不影響地自由通信，突破了同一時刻只能有一臺設(shè)備發(fā)出廣播的限制，理論上能夠大大提高建網(wǎng)速度和效率；其次，每臺終端只保存自己與主站的通信路徑而不必管理需要以自己為中繼的其他設(shè)備，這樣就大大簡化了終端的路由管理；第三，突破了傳統(tǒng)的無中繼方式，有效擴大了通信范圍，降低了終端發(fā)射功耗和通信費用；第四，每個終端都可以作為路由，簡化了組網(wǎng)設(shè)備結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，可以節(jié)約一定運營成本，同時也為管理終端設(shè)備提供了便利。
由此可見，基于空閑檢測機制的無線電臺路由策略在確定合適的k和N后，理論上是可行的，也是很有實際意義的。
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