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          CAN總線/RS232接口的設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2009-08-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          3．2 SJAl000與驅(qū)動(dòng)器的連接
          SJAl000的TX0、RX0引腳不是直接與82C250的TXD、RXD引腳相連，而是通過(guò)高速光耦6N136與82C250相連，這樣可增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，從而實(shí)現(xiàn)總線各節(jié)點(diǎn)間電氣隔離。高速光耦6N136用于保護(hù)SJAl000型 CAN總線控制器，該光耦兩側(cè)采用5 V的DC―DC電源．可使器件的VCC與VCCl完全隔離，提高系統(tǒng)的抗干擾能力以及節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。圖3所示為SJAl000與CAN驅(qū)動(dòng)器 82C250的連接電路。
          4 軟件程序設(shè)計(jì)
          系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)包括：主程序、CAN節(jié)點(diǎn)初始化子程序、RS232報(bào)文發(fā)送子程序、RS232報(bào)文接收子程序、CAN報(bào)文接收子程序以及CAN報(bào)文發(fā)送子程序。其主程序流程圖如圖4所示。
          4．1 CAN節(jié)點(diǎn)初始化
          獨(dú)立CAN控制器SJAl000必須在上電或硬件復(fù)位后設(shè)置CAN通訊。上電后SJAl000的17 引腳得到一個(gè)復(fù)位電平(低電平)，使其進(jìn)入復(fù)位模式。初始化包括設(shè)置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器。初始化設(shè)置完成后，SJAl000則進(jìn)入工作狀態(tài)，開(kāi)始執(zhí)行通訊任務(wù)。
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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