微控制器的GPRS無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)方案
其中GPRS模塊與微控制器間是通過(guò)串行口進(jìn)行通信的,通信速率最快可以達(dá)到115 200b/s。模塊與控制器間的通信協(xié)議是AT命令集,其中大部分命令是符合協(xié)議“AT command set for GSM Mobile Equipment (ME) (GSM 07.07 version 6.4.0 Release 1997)”的,但也有一些是Wavecom自己定義的AT命令。除了串口發(fā)送(TX)、串口接收(RX)之外,微控制器與GPRS模塊之間還有一些硬件握手信號(hào),如DTR、CTS、DCD等。為了簡(jiǎn)化微控制器的控制,硬件設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有使用全部的硬件握手信號(hào),而只使用數(shù)據(jù)載波檢測(cè)(Data Carrier Detect, DCD)和終端準(zhǔn)備(Data Terminal Ready, DTR)信號(hào)。DCD信號(hào)可以檢測(cè)GPRS模塊是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于A(yíng)T命令傳送狀態(tài)。DTR信號(hào)用來(lái)通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/157972.htm
硬件連接完成后,在進(jìn)行GPRS上網(wǎng)操作之前,首先要對(duì)GPRS模塊進(jìn)行一定的設(shè)置。主要的設(shè)置工作有:① 設(shè)置通信波特率,可以使用AT+IPR=38400命令,把波特率設(shè)為38 400b/s或其它合適的波特率,默認(rèn)的通信速度為9600b/s。② 設(shè)置接入網(wǎng)關(guān),通過(guò)AT+ CGD CONT=1, “IP”, “CMNET”命令設(shè)置GPRS接入網(wǎng)關(guān)為移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)。③設(shè)置移動(dòng)終端的類(lèi)別,通過(guò)AT+CGCLASS=“B”設(shè)置移動(dòng)終端的類(lèi)別為B類(lèi),即同時(shí)監(jiān)控多種業(yè)務(wù);但只能運(yùn)行一種業(yè)務(wù),即在同一時(shí)間只能使用GPRS上網(wǎng),或者使用GSM的語(yǔ)音通信。④ 測(cè)試GPRS服務(wù)是否開(kāi)通,使用AT+CGACT=1,1命令激活GPRS功能。如果返回OK,則GPRS連接成功;如果返回ERROR,則意味著GPRS失敗。這時(shí)應(yīng)檢查一下SIM卡的GPRS業(yè)務(wù)是否已經(jīng)開(kāi)通,GPRS模塊天線(xiàn)是否安裝正確等問(wèn)題。(其它相關(guān)的AT命令請(qǐng)參閱文獻(xiàn)3。)
中國(guó)移動(dòng)在GPRS與Internet網(wǎng)中間建立了許多相當(dāng)于ISP的網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn)(GGSN),以連接GPRS網(wǎng)與外部的Internet網(wǎng)。GPRS模塊可以通過(guò)撥“*99***1#”登錄到GGSN上動(dòng)態(tài)分配到Internet網(wǎng)的IP地址。其間GPRS模塊與網(wǎng)關(guān)的通信要符合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議(Point to Point Protocol, PPP),其中身份驗(yàn)證時(shí)用戶(hù)名、密碼都為空。使用PPP協(xié)議登錄上之后,就可以通過(guò)GGSN接上Internet了。
3 軟件整體結(jié)構(gòu)
3.1 軟件層次結(jié)構(gòu)
程序中的所有代碼都是由C語(yǔ)言編寫(xiě)的,并采用分層的結(jié)構(gòu),從底到上分別為:串口驅(qū)動(dòng)層、GPRS模塊驅(qū)動(dòng)層、PPP協(xié)議層、IP協(xié)議層、UDP協(xié)議層與應(yīng)用層。上層函數(shù)的實(shí)現(xiàn)需要應(yīng)用到底層函數(shù),而底層函數(shù)的任務(wù)就是為上層函數(shù)提供服務(wù),最終完成應(yīng)用層任務(wù)――傳送數(shù)據(jù)。各層的主要函數(shù)如圖2所示。
圖2 軟件層次結(jié)構(gòu)
3.2 驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)
首先是串行口驅(qū)動(dòng)層。它實(shí)現(xiàn)打開(kāi)串口(OpenComm)、關(guān)閉串口(CloseComm)、讀串口數(shù)據(jù)(ReadComm)、寫(xiě)串口數(shù)據(jù)(WriteComm)等函數(shù)。例如WriteComm函數(shù)向串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),而transmit函數(shù)向串口發(fā)送一個(gè)字符串的數(shù)據(jù):
void WriteComm(char c){
ES = 0;
SBUF = c;
while(TI==0);
TI=0;
ES = 1;
}
void transmit (char *data) {
Delay (250);
while (*data) {
WriteComm (*data++);
}
}
然后,在這些串口函數(shù)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)GPRS模塊的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。微控制器通過(guò)串行口控制GPRS模塊,進(jìn)行撥號(hào)、設(shè)置等操作??刂频姆椒ㄊ遣捎肁T命令。在控制GPRS模塊撥打移動(dòng)夢(mèng)網(wǎng)GGSN的登錄號(hào)碼“*99***1#”之后,GPRS模塊就轉(zhuǎn)入在線(xiàn)模式(On-Line)。此時(shí)微控制器向串行口發(fā)送的所有數(shù)據(jù)都透明地傳送給了GGSN,同樣GGSN的回答也傳回單片機(jī)的串行口。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完成后,微控制器需要通知GPRS模塊結(jié)束會(huì)話(huà),并從在線(xiàn)模式轉(zhuǎn)回普通的命令模式,這可以通過(guò)置高DTR線(xiàn)完成。同時(shí),如果線(xiàn)路由于異常斷開(kāi),CD線(xiàn)會(huì)回復(fù)到平常的低電平,所以處于在線(xiàn)模式下也要不斷檢測(cè)CD線(xiàn)是否處于高電平。根據(jù)這些操作,可以編寫(xiě)GPRS驅(qū)動(dòng)函數(shù):初始化GPRS模塊函數(shù)(GPRSInit)、撥號(hào)函數(shù)(GPRSDial)、斷開(kāi)連接函數(shù)(GPRSHangup)、檢測(cè)是否處于在線(xiàn)狀態(tài)函數(shù)(GPRSOnline)。其中,GPRS的撥號(hào)和掛斷代碼如下:
BYTE GPRSDial (void) {
signed char delayCount = 80;
transmit (ATV0r); // 要求返回?cái)?shù)字表示的回答
if (!Waitfor (0, 30)) { // 等待 OK 回答
return -1;
}
DTR_ON;
transmit (ATD*99***1#r); // 撥GGSN的號(hào)碼
GPRSBuffFlush (); // 清空buffer
// 等待回答
while ((!GPRSBuffNotEmpty()) (--delayCount > 0)) {
Delay (250);
}
if (delayCount) {
return GPRSGetch (); // 返回回答的數(shù)字
}
return -1; // 沒(méi)有返回,錯(cuò)誤
}
void GPRSHangup (void) {
DTR_ON; // 置高DTR
Delay (40); // 保持一定時(shí)間
DTR_OFF; // 完成連接的斷開(kāi)
}
這些底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)將會(huì)使上層協(xié)議的編寫(xiě)很方便,更重要的是,它為我們提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)抽象層。當(dāng)?shù)讓佑布龀龈膭?dòng)的時(shí)候,只需要對(duì)底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行改動(dòng),而上層函數(shù)的代碼不變。
評(píng)論