基于nRF905的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

為了避免陷入死循環(huán)，在單片機程序中專門設(shè)計了中斷子程序，用于處理此類情況。中斷子程序采用的中斷源是TMR1定時器。一旦死循環(huán)運行超時，就會觸發(fā)TMR1中斷，程序跳轉(zhuǎn)到中斷子程序。中斷子程序的任務(wù)是打破當前的僵局，使雙方的程序運行都能回到正常的軌道上。考慮到S系統(tǒng)此時處于接收模式，正在等待來自M系統(tǒng)的指令，所以，M系統(tǒng)在中斷子程序中重發(fā)上一條指令，然后返回主程序中，繼續(xù)查詢CD／AM／DR信號的狀態(tài)，等待來自S系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。而S系統(tǒng)收到該指令后判斷是否是S端協(xié)議內(nèi)容。通過M端重發(fā)指令的方式，使雙方再建立一次通信，跳出上一次的死循環(huán)。如果本次通信仍然不成功，那么單片機程序會遵循中斷一重發(fā)機制運行，直到通信成功為止。當然，如果通信雙方的距離已經(jīng)超出了信號的有效覆蓋范圍，通信是不會成功的。

3.2.2 S端協(xié)議設(shè)計

S端的協(xié)議處于從控位置，相對簡單。設(shè)計中，仍然通過查詢nRF905的CD／AM／DR狀態(tài)接收指令，關(guān)鍵要解決指令的判讀問題，即分清是正常流程內(nèi)指令還是重發(fā)指令。這一問題在沖擊波存儲測試系統(tǒng)的工作參數(shù)設(shè)定階段不存在，因為每一個參數(shù)設(shè)定指令都不一樣，S端第一次收到某個指令肯定是正常流程內(nèi)指令，第二次收到該指令則肯定是重發(fā)的指令。但在讀數(shù)階段就不同了，因為存儲數(shù)據(jù)可能有幾兆字節(jié)，如此大的數(shù)據(jù)量需要拆成無數(shù)個包才能發(fā)送，而M端不可能每讀一次都使用不同的指令。為此，S端協(xié)議采用兩個讀數(shù)指令K1和K2，循環(huán)發(fā)送。K1之后收到K2或K2之后收到K1均為正常，S端協(xié)議從測試系統(tǒng)讀取存儲數(shù)據(jù)并緩存到內(nèi)部寄存器，然后無線發(fā)送出去。若連續(xù)收到兩個相同的指令，說明M端沒有收到剛才的數(shù)據(jù)，此時，S端從內(nèi)部寄存器中讀取剛才的數(shù)據(jù)，進行無線重發(fā)，而不再從測試系統(tǒng)中讀取。S端的協(xié)議流程如圖3所示。

4 結(jié)束語

系統(tǒng)調(diào)試成功后，進行了多次數(shù)據(jù)傳輸實驗，從實驗數(shù)據(jù)可得，無線信號在室內(nèi)傳輸環(huán)境下的損耗要遠大于室外街道環(huán)境；在同等條件下，誤碼率主要與距離延伸有關(guān)；過往車輛對數(shù)據(jù)傳輸影響不大。該無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)已成功應用于多個存儲測試系統(tǒng)中。實現(xiàn)了控制指令和測試數(shù)據(jù)的無線傳輸