基于ARM-Clinux的無線家庭網(wǎng)關設計
隨著網(wǎng)絡技術和信息家電的飛速發(fā)展,越來越多的家庭要求建立家庭網(wǎng)絡。家庭網(wǎng)關是整個家庭網(wǎng)絡的核心,它主要實現(xiàn) Internet接入、遠程控制,以及連接家庭內(nèi)部異構(gòu)子網(wǎng)的功能。基于PC機方案的家庭網(wǎng)關不僅成本較高,而且要求計算機一直處于開機并可進行通信的狀態(tài),還不能在計算機上運行干擾通信任務的軟件和硬件。所以,為適應普通用戶,家庭網(wǎng)關應設計為基于廉價的非PC機設備。但是,若采用8位、16位單片機,由于速度慢且資源有限,實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議比較困難,所以也不太理想。
因此本文以ARM核的32位嵌入式微處理器作為硬件平臺,結(jié)合無線通信技術,通過移植嵌入式操作系統(tǒng)Clinux,并在其上開發(fā)相應的驅(qū)動程序、應用程序和嵌入式Web服務器,實現(xiàn)了一個方便、實用的家庭網(wǎng)關。
系統(tǒng)的硬件設計
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
家庭網(wǎng)關的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,它以三星公司的32位RISC處理器S3C44B0X為核心,通過外擴存儲器(Flash / SDRAM)、藍牙模塊、液晶顯示屏、小鍵盤、以太網(wǎng)接口模塊、電話語音控制模塊和紅外收發(fā)模塊等來構(gòu)建硬件平臺,并可實現(xiàn)多種控制方式。
圖1 家庭網(wǎng)關系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1) 在本地用鍵盤及顯示器進行控制:系統(tǒng)設有16按鍵和一塊12832點陣的液晶顯示器,便于用戶在本地進行狀態(tài)的設置和查詢,如數(shù)據(jù)查詢、電器控制等。
2) 在本地的紅外遙控:通過具有自學習功能的紅外遙控模塊,能實現(xiàn)室內(nèi)家電的紅外遙控。
3) 遠程的電話語音控制:這是一種基于公共電話交換網(wǎng)(PSTN)的電話遠程控制,用于電話的指令控制,如遠程控制家電、電話報警等。
4) 基于Internet的遠程控制:采用瀏覽器端/服務器端結(jié)構(gòu)(B/S結(jié)構(gòu)),用戶可直接用Windows自帶的IE瀏覽器作為客戶端程序,以達到隨時隨地進行遠程控制的目的。
無線通信技術是實現(xiàn)家庭網(wǎng)絡最理想的技術,它可以省去在家庭內(nèi)部重新布線的麻煩。在本家庭網(wǎng)關的設計中,采用藍牙模塊作為無線通信模塊與底層的各功能模塊相互通訊。
硬件電路組成
本系統(tǒng)的硬件設計主要包括以S3C44B0X嵌入式微處理器為核心所搭建的基本硬件平臺,以及藍牙通信、電話語音控制和紅外遙控等模塊的硬件設計。
以S3C44B0X為核心的基本硬件平臺基本系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示,各部分的功能與接口電路分析如下。
圖2 家庭網(wǎng)關基本硬件平臺框圖
ARM微處理器S3C44B0X:S3C44B0X是三星公司生產(chǎn)的ARM7內(nèi)核的SoC,通過在ARM7TDMI內(nèi)容基礎上擴展一系列完整的通用外圍器件,令其很適合手持式設備和普通嵌入式的應用。
Flash存儲器接口電路:Flash芯片用來存儲家庭網(wǎng)關中的嵌入式操作系統(tǒng)、家庭網(wǎng)絡服務器、CGI網(wǎng)關應用程序以及支持各種服務所需的文件系統(tǒng)。在系統(tǒng)中采用一片HY29LV160構(gòu)建16位的Flash存儲器系統(tǒng),其存儲容量為2MB。系統(tǒng)上電或復位后從此獲取指令并開始執(zhí)行,因此將Flash 存儲器配置到ROM/SRAM/FLASH Bank0。
SDRAM接口電路:嵌入式操作系統(tǒng)的存在需要有一定量的動態(tài)RAM,解壓縮后的操作系統(tǒng)將從Flash搬移至SDRAM,駐留內(nèi)存;同時,用戶堆棧、運行數(shù)據(jù)也都會放在SDRAM中。S3C44B0X芯片提供的8K緩存遠遠不能滿足要求??紤]到實際應用的需求,設計中選擇了三星的K4S281632D,它的數(shù)據(jù)寬度是16 位,由4 個Bank 組成,存儲容量為16 MB。S3C44B0X的Bank6和Bank7 支持SDRAM,因此可以方便連接。在總線寬度控制寄存器BWSCON 中設置Bank6 的數(shù)據(jù)寬度為16 位,在Bank6 控制寄存器BANKCON6中設置MT = 0x3, Trcd= 0x0,SCAN = 0x01,在存儲容量寄存器BANKSIZE中設置BK76MAP = 0x110 即可。
10/100M以太網(wǎng)接口電路: S3C44B0X內(nèi)部已包含了以太網(wǎng)MAC控制,但并未提供物理層接口,因此,需外接一片物理層芯片以提供以太網(wǎng)的接入通道。在本設計中選用的是 RTL8201。由于S3C44B0X片內(nèi)已有帶MII接口的MAC控制器,而RTL8201也提供了MII接口,各種信號的定義也很明確,因此 RTL8201與S3C44B0X的連接比較簡單,在連接時只需將兩塊芯片的相應引腳互連即可。值得注意的是,使用CMOS工藝的RTL8201不能直接與RJ45接口相連,由于電平信號的不同以及網(wǎng)絡沖擊信號的存在,兩者之間需要隔離及電平信號轉(zhuǎn)換的元件,本設計中選用了網(wǎng)絡變壓器HR61H58L。
串行接口電路:為完成和家庭內(nèi)部網(wǎng)絡的藍牙通信模塊、紅外發(fā)射與接收模塊以及電話語音控制模塊的通信,家庭網(wǎng)關需要有異步串行通信接口,由于 S3C44B0X只有兩個異步串口,因此需要對串口進行擴展。本設計中選用一片ST16C554 芯片進行串口擴展。由于S3C44B0X系統(tǒng)的LVTTL電路所定義的高、低電平信號與RS-232-C標準所定義的高、低電平信號不同,兩者間要進行通信必須經(jīng)過信號電平的轉(zhuǎn)換。在這里采用MAX202將串口數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成TTL電平,再通過ST16C554輸出中斷請求。4個串口的中斷請求進行或運算,產(chǎn)生IRQ信號INTREQ,經(jīng)CPLD再與CPU的終端控制器相連。
IIC接口電路:S3C44B0X內(nèi)含一個IIC總線主控器,可方便地與各種帶有IIC接口的器件相連。在該系統(tǒng)中,外擴一片AT24C01作為IIC存儲器。AT24C01提供128字節(jié)的EEPROM存儲空間,可用于存放少量在系統(tǒng)掉電時需要保存的數(shù)據(jù),比如家庭網(wǎng)關的參數(shù)設置和用戶身份驗證碼等。
LCD顯示模塊:該模塊可采用夏普公司生產(chǎn)的LM057QC1T01,它是圖形點陣256色STN液晶模塊,分辨率為320240。由于S3C44B0X和LM057QC1T01都具有很強的通用性,因此易于連接,但需要在控制器和LCD接口之間加裝能實現(xiàn)電壓偏轉(zhuǎn)功能的電路,來實現(xiàn)輸出LCD顯示所需的27V偏轉(zhuǎn)電壓。
鍵盤接口電路:用8個通用I/O口組成44鍵盤。
S3C44B0X所需的其他外圍電路:JTAG接口電路(用于JTAG調(diào)試)、復位電路和電源電路。
其他功能模塊藍牙模塊:在本方案中,藍牙硬件芯片采用愛立信公司的ROK 101008 模塊。家庭網(wǎng)關采用在Clinux操作系統(tǒng)下安裝BlueZ以配合藍牙模塊,并基于L2CAP層建立相關協(xié)議的方式進行開發(fā)。
電話語音控制模塊:采用雙音頻撥號芯片DTMF8870、語音合成芯片ISD1420、鈴流檢測芯片電路以及89C51等來組成電話語音控制模塊。
紅外遙控模塊:系統(tǒng)中增加了紅外接收模塊和紅外發(fā)射模塊。紅外接收模塊選用BA5302,紅外信號從其頂部輸入,經(jīng)過放大、整形、解調(diào)后,被轉(zhuǎn)換成 TTL電平的數(shù)字信號;紅外發(fā)射模塊將剛才學習到的紅外原碼進行調(diào)制并發(fā)送出去,在這里采用軟件編碼的方法產(chǎn)生調(diào)制信號,因此電路很簡單。
系統(tǒng)的軟件平臺
建立Clinux開發(fā)環(huán)境基于Clinux操作系統(tǒng)的應用開發(fā)環(huán)境一般是由目標系統(tǒng)硬件開發(fā)板(S3C44B0X的開發(fā)板)和宿主PC機所構(gòu)成。目標板所用到的操作系統(tǒng)的內(nèi)核編譯、應用程序的開發(fā)和調(diào)試需要通過宿主PC機來完成。兩者之間一般通過串口、并口或以太網(wǎng)接口來建立連接關系。首先,要在宿主機上安裝標準Linux操作系統(tǒng),之后就可以建立交叉開發(fā)環(huán)境。從網(wǎng)上下載工具鏈,并將交叉編譯器安裝到宿主機上。還要根據(jù)家庭網(wǎng)關的需要重新配置、編譯內(nèi)核,進行Clinux移植。成功后可看到Clinux-Samsung/images目錄下有兩個內(nèi)核文件:image.ram和 image.rom。將image.rom燒寫入ROM/SRAM/FLASH Bank0對應的Flash存儲器中,當系統(tǒng)復位或上電時,內(nèi)核會自解壓到SDRAM,并開始運行。這樣一個嵌入式應用開發(fā)平臺就搭建成功了。
硬件驅(qū)動和應用程序的開發(fā)也要在交叉編譯環(huán)境中進行,先在PC機上開發(fā),然后移植到目標機上進行調(diào)試并最終固化到目標機上。本設計中需要開發(fā)的硬件驅(qū)動有:以太網(wǎng)卡控制器、串口、LCD驅(qū)動、藍牙模塊、小鍵盤的驅(qū)動程序等。為Linux內(nèi)核編寫驅(qū)動并不像其他操作系統(tǒng)那么復雜,只需為相應的設備編寫幾個基本函數(shù)并向VFS注冊即可,一般都是在一個現(xiàn)成的驅(qū)動程序基礎上針對特殊的硬件設備作相應的改動。在嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上還要開發(fā)微型GUI,編寫動態(tài)網(wǎng)頁和CGI程序來實現(xiàn)嵌入式WEB技術、安全認證、及無線通信協(xié)議等。例如:基于Internet的遠程控制是通過瀏覽家庭網(wǎng)關中的Web Server的動態(tài)網(wǎng)頁實現(xiàn)的,遠程控制程序需要從用戶訪問信息中解出有用的控制命令信息,然后按家庭控制網(wǎng)的內(nèi)部協(xié)議組成命令幀,實現(xiàn)控制的關鍵是 CGI程序的編制,其流程如圖3所示。
圖3 Internet 遠程控制程序流圖
結(jié)語
本文討論了一個基于ARM微處理器S3C44B0X及Clinux的無線家庭網(wǎng)關的軟硬件設計。該家庭網(wǎng)關控制方式多樣,并且能隨時隨地通過瀏覽網(wǎng)頁實現(xiàn)對家電的遠程控制。該家庭網(wǎng)關成本較低,易于升級,便于推廣應用。
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