基于FPSLIC的UHF頻段RFID閱讀器的實(shí)現(xiàn)

通常，RFID系統(tǒng)由電子標(biāo)簽(tag)、閱讀器(reader)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)這三個(gè)主要部分組成，如圖1所示。

電子標(biāo)簽部分又可以細(xì)分為標(biāo)簽天線和標(biāo)簽芯片兩部分。每個(gè)電子標(biāo)簽都含有唯一的識(shí)別碼，用來(lái)表示電子標(biāo)簽所附著的物體。當(dāng)電子標(biāo)簽接收到閱讀器的發(fā)射信號(hào)的時(shí)候，電子標(biāo)簽被喚醒，然后根據(jù)閱讀器發(fā)射的指令完成相應(yīng)的動(dòng)作，并將響應(yīng)信息發(fā)射回給閱讀器。電子標(biāo)簽上有數(shù)KB的存儲(chǔ)單元，可以反復(fù)讀寫(xiě)10,000次以上。

閱讀器也可以細(xì)分為閱讀器天線和閱讀器兩部分。閱讀器通過(guò)發(fā)射信號(hào)喚醒和傳送指令給電子標(biāo)簽，并接收標(biāo)簽返回的信號(hào)。在初步的過(guò)濾、處理信號(hào)之后，將有用的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)交互，從而完成對(duì)電子標(biāo)簽的信息獲取和解析。

數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)及管理、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可以由簡(jiǎn)單的小型數(shù)據(jù)庫(kù)擔(dān)當(dāng)，也可以是集成了RFID管理模塊的大型ERP數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件。它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與分散在異地的閱讀器通信，實(shí)時(shí)獲取閱讀器捕獲到的電子標(biāo)簽信息。

按頻段RFID產(chǎn)品可以分為低頻125KHz、高頻13.56MHz、超高頻915MHz以及微波頻段2.45GHz和5.8GHz。本文實(shí)現(xiàn)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的UHF頻段(915MHz)RFID閱讀器。UHF閱讀器兼容識(shí)別ISO18000-6和ANSI256的無(wú)源RFID標(biāo)簽，可根據(jù)發(fā)射功率調(diào)整識(shí)別距離。閱讀器識(shí)別無(wú)源RFID標(biāo)簽可達(dá)5～10米的識(shí)別距離，50張標(biāo)簽/秒，并采用了RFID信號(hào)防沖撞算法，可以同時(shí)識(shí)別同一區(qū)域內(nèi)多張RFID標(biāo)簽。

圖1 RFID系統(tǒng)構(gòu)成

圖2主控板框圖

本設(shè)計(jì)方案可以廣泛應(yīng)用在以下領(lǐng)域：

1．制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)制造，提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

2．企業(yè)供應(yīng)鏈管理，有效控制企業(yè)庫(kù)存量，降低市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，提高盤點(diǎn)效率。

3．倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)和交通運(yùn)輸，物流全過(guò)程的跟蹤監(jiān)控，提高調(diào)度的準(zhǔn)確性和效率。

基于FPSLIC的設(shè)計(jì)

FPSLIC就是在基于SRAM的SoC中嵌入AVR MCU內(nèi)核和FPGA門陣列邏輯。AVR、FPGA、SRAM模塊之間的接口已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，而且可以配置，可以節(jié)省2000~5000門。一個(gè)FPSLIC里有10000～ 40000門的FPGA、一個(gè)單片機(jī)、一個(gè)儲(chǔ)存器、多種外圍設(shè)備和現(xiàn)成的接口。其低價(jià)格的軟件包括：設(shè)計(jì)主控流程、綜合驗(yàn)證、布線工具以及硬件和軟件的仿真。

嵌入在FPSLIC 里的MCU為Atmel的AVR。它是一個(gè)8Bit RISC的MCU，可以執(zhí)行的單時(shí)鐘指令可達(dá)120多條，AVR代碼效率和性能跟一般8位的MCU相比凸顯優(yōu)越。當(dāng)把它嵌入以SRAM為主的FPSLIC時(shí)，更可表現(xiàn)其三大特點(diǎn) ：提高速度、降低功耗、程序存儲(chǔ)量降低。

嵌入在FPSLIC 中的FPGA為Atmel的AT40K系列。該系列FPGA內(nèi)有10ns的分布式SRAM，它可以異步操作，也可以同步操作。AT40K的設(shè)計(jì)是用VHDL/Verilog或畫(huà)圖的方式在計(jì)算機(jī)上形成的。由于AT40K還可以當(dāng)作DSP的協(xié)處理器使用?？蛻艨梢园岩恍┬枰焖賵?zhí)行的功能在FPGA里實(shí)現(xiàn)，比如FIR、FFT、interpolators 和DCT，從而使得該FPGA能很好地應(yīng)用在多媒體、電信和工業(yè)控制等領(lǐng)域。

AT94K40的內(nèi)部程序/數(shù)據(jù)SDRAM分為3塊：10K16位專用程序存儲(chǔ)器(地址范圍：0x0000~0x27ff)；4K8位專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(0x0000~0x0fff)；6K16位或12K8位可配置存儲(chǔ)器。

開(kāi)發(fā)軟件采用System Designer 3.0。硬件和軟件同步仿真。

本設(shè)計(jì)的主控板框圖如圖2所示。

本方案的具體設(shè)置包括：

1.現(xiàn)在使用的設(shè)置為16K16位的程序存儲(chǔ)器，4K8位的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在4K8位專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(0x0000~0x0fff)中包含了64個(gè)AVR I/O寄存器。其中AVR與FPGA的通信中使用到了以下寄存器:

FISCR:FPGA I/O選擇控制寄存器

FISUA～D:FPGA I/O選擇、中斷控制寄存器

2. 考慮到需要以80KHz頻率發(fā)送OOK信號(hào)，通常的4MHz的板上晶振在不分頻的情況下使用匹配中斷(匹配值為50)，才勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)，但由于指令執(zhí)行周期(0.25s)太長(zhǎng)，實(shí)際發(fā)送OOK信號(hào)時(shí)達(dá)不到要求的速度。故改用18.432MHz的晶振，匹配值為225。匹配值的計(jì)算公式為：匹配值＝晶振頻率/分頻系數(shù)/80KHz。

3. AVR代碼中使用了Uart01的接收/發(fā)送中斷與Timer0的匹配中斷。

4. 波特率設(shè)置：BAUD＝Fck/16*(UBR+1)，Fck為時(shí)鐘頻率，UBR為波特率寄存器高字節(jié)UBRHI和低字節(jié)UBRRn的數(shù)值(0～4095)。下面給出典型值：

Fck=4MHz,UBR=25,BAUD= 9600bps

Fck=18.432MHz,UBR=9,BAUD= 115200bps

5. 由FPGA實(shí)現(xiàn)的功能為：補(bǔ)碼變換，差分處理，FIR低通濾波，歸一化判決，去毛刺，同步提取。

其中對(duì)各步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：

a)補(bǔ)碼變換：因?yàn)?SPAN lang=EN-US>ADC的輸出信號(hào)為1ff~000(3~2V), 3ff~200(2~1V)。若要分出信號(hào)的正負(fù)，就需要本步驟，具體操作為將大于511的輸出減去1024。

b)差分處理：增強(qiáng)信號(hào)。

c)FIR低通濾波：去除高頻噪聲。

d)歸一化判決：將A/D采樣得到的電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)?SPAN lang=EN-US>I/O信號(hào)。

e)去毛刺：去除毛刺信號(hào)。

f)同步提?。禾崛〈a元信號(hào)，平均一個(gè)碼元擁有4個(gè)采樣點(diǎn)。

開(kāi)發(fā)體會(huì)

采用FPSLIC開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)在于：資源比較豐富，I/O設(shè)置很靈活，有很大的發(fā)揮余地；FPGA的運(yùn)算速度很快；由于使軟硬件同步仿真，雖然難度大了，但也縮短了開(kāi)發(fā)周期；總體的性價(jià)比好。

感覺(jué)不足的地方有：AVR協(xié)同FPGA工作的速度跟不上，當(dāng)運(yùn)作頻繁時(shí)總是FPGA等候AVR；System Designer的界面不夠友好，使用起來(lái)不太方便；布線的速度慢。

總體來(lái)說(shuō)，本文利用FPSLIC實(shí)現(xiàn)了超高頻段RFID閱讀器，為 FPSLIC在這方面的應(yīng)用打開(kāi)了思路。

參考文獻(xiàn)