基于PC104總線的嵌入式以太網(wǎng)卡設計

引言

近幾年來，PC機技術向嵌入式應用領域滲透的步伐逐漸加大，嵌入式PC機以其超小的體積、極低的功耗散熱，無需機箱和底板就可直接疊裝組合成各種系統(tǒng)而受到用戶的歡迎，因而具有巨大的應用潛力。早期的嵌入式PC機產(chǎn)品是基于8位和16位的ISA總線的標準化母板的PC機，后來又開發(fā)出多種小型化嵌入式PC產(chǎn)品。當前，國際上小型化嵌入式PC產(chǎn)品中，較有代表性的當數(shù)PC104，其尺寸僅為9.14cm9.65cm，不用插板和總線母板，模塊之間采用層疊式封裝。PC104與ISA規(guī)范完全兼容。因此，用戶能夠充分利用目前被廣泛認可的PC結構體系、現(xiàn)有的軟硬件資源，提供自己的需求組合成更多的功能，開發(fā)出新型的PC104產(chǎn)品，以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期及成本。

隨著信息網(wǎng)絡技術的發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場應用中往往存在大量的設備上網(wǎng)的需求。目前，為了實現(xiàn)網(wǎng)絡化系統(tǒng)，工業(yè)設備都必須以網(wǎng)絡終端的形式出現(xiàn)在系統(tǒng)中。由于工業(yè)控制系統(tǒng)設備的多樣性和分布性，智能模塊方式的嵌入式終端已成為主流設備控制方式，而這種網(wǎng)絡終端大多用單片機或數(shù)字信號處理器來實現(xiàn)。在功能單一及性能要求不高的情況下，采用8位或16位的MCU往往滿足了現(xiàn)場要求。隨著硬件成本的降低及市場上需要更大功率、復雜而功能豐富的嵌入應用的增加，在嵌入式處理器的高端產(chǎn)品市場上，32位機器得到了很大的成長空間。典型的有Advanced RISC Machines公司的ARM系列、IBM及Motorola公司的PowerPC、Silicon Graphics公司的MIPS芯片等。Intel公司也在它原有的X86系列中專門增加了一種產(chǎn)品系列386EX，其軟件與其它X86微處理器保持完全一致。基于此，本文提出了一種利用Intel 386EX嵌入式微處理器設計智能以太網(wǎng)擴展模塊NP104的方法。利用此模塊，可以實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場應用中基于PC104或工業(yè)PC的智能電子設備快速上網(wǎng)的需求。

1 基本組成及功能概述

NP104是一款支持PC104總線的智能以太網(wǎng)擴展模塊。NP104占用PC104總線（或ISA總線）上的一段存儲器空間（約4KB），通過高速雙口RAM與主系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。NP104智能網(wǎng)絡擴展模塊的主要功能包括以下兩方面：實時接收系統(tǒng)CPU提交的數(shù)據(jù)，按照TCP/IP協(xié)議進行封裝，通過板的以太網(wǎng)控制接口發(fā)往目的地；自動接收網(wǎng)絡上發(fā)來的數(shù)據(jù)，并進行解包得到應用數(shù)據(jù)，放入雙口RAM供系統(tǒng)CPU讀取。

NP104主要針對基于PC104或工業(yè)PC的智能電子設備，需要快速實現(xiàn)設備網(wǎng)絡化的應用領域而設計的。由于是通過雙口RAM與系統(tǒng)CPU交換數(shù)據(jù)，客戶只需在現(xiàn)有設備中加插1張NP104板卡，在程序中增加簡單的幾行代碼，即可實現(xiàn)通過網(wǎng)絡傳送數(shù)據(jù)的目的，最大限度地縮短新產(chǎn)品的入市時間。另外，NP104支持DOC2000大容量電子盤，可實現(xiàn)嵌入式Web服務器等高級網(wǎng)絡應用。

圖1是NP104的硬件功能框圖。從圖1可知，NP104是一個基于Intel 386EX的完整嵌入式系統(tǒng)，其主要技術指標如下：

*僅使用PC104的XT總線部分，可與所有PC104主板或帶PC104接口的工控PC主板配合使用；

*系統(tǒng)CPU對NP104上的雙口RAM讀寫速度不低于500 KB/s，保證PC104讀寫速度不影響網(wǎng)絡傳輸速度；

*NP104上386EX的工作時鐘為40MHz，一般指令周期100ns，滿足絕大部分應用的需求；

*標準10Mbps以太網(wǎng)接口，10Base-T連接方式；

*雙口RAM占用的存儲器空間可配置；

*可使用PC104的IRQ5中斷資源，以便快速響應通信請求；

*標準PC104板卡尺寸（96mm90mm）。

NP104內(nèi)部主要技術指標為：

*48MHz Intel386EX高性能、32位微處理器；

*512KB Flash存儲器，帶磁盤文件驅(qū)動軟件接口；

*10Base-T以太網(wǎng)控制接口，NE2000兼容；

*1個標準RS232C串口（9線）；

*可直接支持M-System公司的DiskOnChip2000系列大容量電子盤芯片；

*供電電壓：5（10.05）V，工作電流570mA；

*標準PC104尺寸：96mm90mm，提供標準安裝孔；

*工作溫度-10～65℃，工作濕度為5%～95%，滿足國際GB7261第21章規(guī)定的電子產(chǎn)品濕熱試驗要求；

*NP104可保證不影響其嵌入的整機對圖像GB6162規(guī)定的干擾試驗以及國際GB/T14598.10規(guī)定的參級快速瞬變干擾試驗的通過。

2 系統(tǒng)設計說明

NP104內(nèi)部是一個以386EX為核心的嵌入式系統(tǒng)，通過雙口RAM與PC104主CPU進行數(shù)據(jù)交換。以下把NP104擴展板內(nèi)CPU稱為386EX，PC104上的系統(tǒng)CPU稱為主CPU。作為10 Mbps以太網(wǎng)接口，采用8位數(shù)據(jù)總線寬度即可滿足應用需求。雙口RAM器件選用4K8bit的IDT7134LA，器件封裝為PLCC52。

雙口RAM數(shù)據(jù)區(qū)定義如表1所列。

從表1可看出，雙口RAM被分成2個基本部分，分別對應主CPU從NP104板中讀取來自于網(wǎng)絡的應用數(shù)據(jù)，以及主CPU把應用數(shù)據(jù)寫入NP104緩沖區(qū)，NP104按照命令作相應的操作。以下詳細描述每一數(shù)據(jù)段的功能定義。

表1

（1）初始化過程

主CPU對輸入緩沖區(qū)進行初始化，順序如下：①輸入數(shù)據(jù)包準備好狀態(tài)字節(jié)清零；②信號燈字節(jié)清零，即空閑；③根據(jù)需要設備中斷使能位；④初始化狀態(tài)置為0x12345678。386EX對輸出緩沖區(qū)進行初始化，順序如下：①輸出數(shù)據(jù)包準備好狀態(tài)字節(jié)清零；②信號燈字節(jié)清零，即空閑狀態(tài)；③根據(jù)需要設備中斷使能位；④初始化狀態(tài)置為0x12345678。

（2）信號燈和狀態(tài)字節(jié)的定義及操作

為了保證雙邊CPU都充分發(fā)揮其作用，發(fā)生在NP104板上雙口RAM的數(shù)據(jù)通信，不采用阻塞式的握手線方式，而是采用非阻塞式的信號燈的通信方式?；静僮髟瓌t為：當CPU要對某一緩沖區(qū)數(shù)據(jù)進行讀或?qū)懖僮鲿r，需首先檢查相應的信號燈字節(jié)，若信號燈處于空閑，則把信號燈設置為忙。之后，就可對相應緩沖區(qū)進行操作了，操作完成后，再把信號燈設置為空閑。如果僅僅是查詢狀態(tài)，不需要操作信號燈。對緩沖區(qū)進行任何操作的前提是緩沖區(qū)的初始化狀態(tài)字（長整型）已被設置為0x12345678。

（3）系統(tǒng)主CPU與386EX數(shù)據(jù)通信過程

在PC104系統(tǒng)主CPU與NP104通信過程中，主CPU與386EX通過雙口RAM進行數(shù)據(jù)的收發(fā)工作。系統(tǒng)CPU向輸出緩沖寫入數(shù)據(jù)，則386EX從輸出緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。相應地，386EX從網(wǎng)絡中接收數(shù)據(jù)并寫放輸入緩沖區(qū)中，然后，系統(tǒng)CPU從輸入緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。這里，輸入及輸出緩沖區(qū)都是相對于系統(tǒng)主CPU而言的。

（4）中斷使能字節(jié)及使用

NP104卡支持主CPU采用中斷方式來讀取輸入緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，之前主CPU需進行設置相應的中斷使能位為1的操作。當386EX把RcvDatRdy置1時，NP104卡有專門的硬件邏輯檢測這一操作，從而設置對主CPU的中斷請求線IRQ#為1；當主CPU把RcvDatRdy清0時，NP104卡將使中斷請求線IRQ#復0。相應地，386EX也可以采用中斷方式來讀取輸出緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，之間386EX需進行設置相應的中斷使能位1的操作。當主CPU把SndDatRdy置1時，NP104卡有專門的硬件邏輯檢測這一操作，并設置對386EX的中斷請求線INT3（IRQ7）為1；當386EX把SndDatTdy清0時，NP104卡將使中斷請求線INT3復為0。

（5）資源分配說明

雙口RAM在386EX的存儲空間映射區(qū)域為A8000H～A8FFFH；雙口RAM在PC104空間映射區(qū)域為D8000H～D8FFFH；512K電子盤的頁地址寄存器口地址為0X300H。

3 模塊驅(qū)動程序設計及測試

嵌入式應用軟件典型的開發(fā)方式是“宿主機/目標機”方式。首先，利用宿主機上豐富的資源及良好的開發(fā)環(huán)境開發(fā)和仿真調(diào)試目標機上的軟件。然后，通過串行口或網(wǎng)絡將交叉編譯生成的目標代碼傳輸并裝載到目標機上。最后，目標機在特定的環(huán)境下運行。

PC104正常工作必須要有驅(qū)動程序的支持。此驅(qū)動程序采用ANSI C語言編寫，由于系統(tǒng)PC兼容的程序運行環(huán)境，因此可以充分利用PC上現(xiàn)有的廉價軟件資源，而無需專門的開發(fā)調(diào)試系統(tǒng)。程序在Borland C3.0集成開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)。通過與封裝好的TCP/IP協(xié)議棧的鏈接，NP104提供了雙口RAM的驅(qū)動程序。驅(qū)動程序由包含幾個源文件的工程文件通過編譯連接TCP/IP協(xié)議棧而生成.EXE文件，通過BC遠程下載到NP104硬件系統(tǒng)的電子盤中。系統(tǒng)BIOS對此.EXE文件進行調(diào)用，一旦嵌入式擴展模塊的設備正常運行，系統(tǒng)就具備了網(wǎng)絡通信能力，其基本的程序流程框圖如圖2所示。由此可見，在系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，NP104一直處于循環(huán)檢查以太網(wǎng)及中斷響應主系統(tǒng)命令的狀態(tài)，以保證主系統(tǒng)設備與網(wǎng)絡的正常通信。相應地，對于主系統(tǒng)而言，NP104的接口驅(qū)動程序包括12個功能調(diào)用，即雙口RAM初始化、初始化以太網(wǎng)接口、建立與關閉TCP連接、讀取TCP/IP網(wǎng)絡接口數(shù)據(jù)及發(fā)送數(shù)據(jù)至TCP/IP網(wǎng)絡接口等功能。本系統(tǒng)中的軟件是在基于DOS操作系統(tǒng)之上運行的，另外本系統(tǒng)亦可提供基于多任務RTOS如VRTX、DeltaOS的應用環(huán)境。

系統(tǒng)測試時，NP104與PC104主板構成基本環(huán)境，NP104與局域網(wǎng)相接，PC104主板上的測試程序（采用BC編寫）通過調(diào)用NP104接口程序，與LAN上的上位機進行通信。同時，在LAN上連接上位PC機，運行相應的測試程序（采用VC編寫），以檢驗NP104的通信功能。在系統(tǒng)測試過程中，盡可能地考慮了通信過程中可能出現(xiàn)的各種異常情況，并采取了相應的處理措施。比如在通信過程中，NP104運行異常中止并重新復位運行后，此時PC104能夠及時檢查到NP104的復位信息；另外，當PC104主機出現(xiàn)異常重新啟動后，可使用InitNP104（）函數(shù)重新啟動NP104。在此函數(shù)中，通過軟件的方式實現(xiàn)了硬件的復位，以確保NP104正常通信。

結束語

利用Intel嵌入式微處理器386EX設計的基于PC104總線的智能網(wǎng)絡擴展模塊可以滿足基于PC104總線或工業(yè)PC的智能電子設備的快速上網(wǎng)需求，在中國電力科學研究院電力電子公司的現(xiàn)場應用中，利用此方法設計的模塊已能正常運行。隨著嵌入式應用的日益深入，各種現(xiàn)場應用對高性能及實時性的求也不斷增加，RTOS將在嵌入式系統(tǒng)設計中占據(jù)主導地位，嵌入式Linux也將在嵌入式系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應用?；赑owerPC、MIPS、StrongARM微處理器的產(chǎn)品也將不斷出現(xiàn)在未來的現(xiàn)場應用中。