源碼公開的TCP/IP協(xié)議棧在遠(yuǎn)程監(jiān)測中的應(yīng)用

摘要：介紹一個適用于8/16位單片機的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧（uIP）在發(fā)電機遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用。重點闡述uIP的功能特性、體系結(jié)構(gòu)和相關(guān)接口，并詳細(xì)介紹如何在該協(xié)議棧上實現(xiàn)一個嵌入式Web服務(wù)器。目前uIP已成功地移植到51單片機上。

關(guān)鍵詞：TCP/IP協(xié)議棧 嵌入式Web服務(wù)器 遠(yuǎn)程監(jiān)測

目前，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的工業(yè)測控設(shè)備已經(jīng)將網(wǎng)絡(luò)接入功能作為其默認(rèn)配置，以實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息分布式處理。筆者曾參與某發(fā)電機射頻監(jiān)測儀的開發(fā)，該設(shè)備主要用于診斷和預(yù)警發(fā)電機早期故障，并通過RS232接口定時輸出電平和狀態(tài)數(shù)據(jù)，現(xiàn)場專門設(shè)一臺PC作接收、顯示及存儲。每年都要有專家到各發(fā)電廠對以往數(shù)據(jù)作檢查和診斷，不勝其煩。因此有必要設(shè)計一個RS232到Internet的數(shù)據(jù)傳輸模塊，以便對發(fā)電機的運行狀況作遠(yuǎn)程監(jiān)測。設(shè)計該模塊的關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)一個嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，根據(jù)以往的經(jīng)驗，自己設(shè)計一個協(xié)議棧的難度很可能超過應(yīng)用本身，而采用商業(yè)的協(xié)議棧似乎又無必要（功能過于復(fù)雜），最后筆者選用一種功能簡易的免費TCP/IP協(xié)議棧uIP 0.9作為設(shè)計核心。

1 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧

目前，市場上幾乎所有的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧都是根據(jù)BSD版的TCP/IP協(xié)議棧改寫的。在商業(yè)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧大都相當(dāng)昂貴的情況下，很多人轉(zhuǎn)而使用一些源代碼公開的免費協(xié)議棧，并加以改造應(yīng)用。目前較為著名的免費協(xié)議棧有：

lwIP(Light weight TCP/IP Stack)――支持的協(xié)議比較完整，一般需要多任務(wù)環(huán)境支持，代碼占用ROM>40KB，不適合8位機系統(tǒng)，沒有完整的應(yīng)用文檔；

uC/IP(TCP/IP stack for uC/OS)―基于uC/OS的任務(wù)管理，接口較復(fù)雜，沒有說明文檔。

筆者采用的協(xié)議棧系瑞典計算機科學(xué)研究所Adam Dunkels開發(fā)的uIP0.9。其功能特性總結(jié)如下：

*完整的說明文檔和公開的源代碼（全部用C語言編寫，并附有詳細(xì)注釋）；

*極少的代碼占用量和RAM資源要求，尤其適用于8/16位單片機（見表1）；

*高度可配置性，以適應(yīng)不同資源條件和應(yīng)用場合；

*支持ARP、IP、ICMP、TCP、UDP（可選）等必要的功能特性；

*支持多個主動連接和被動連接并發(fā)，支持連接的動態(tài)分配和釋放；

*簡易的應(yīng)用層接口和設(shè)備驅(qū)動層接口；

*完善的示例程序和應(yīng)用協(xié)議實現(xiàn)范例。

表1 uIP在ATMEL AVR上代碼和RAM占用情況

注：配置為1個TCP聽端口，10個連接，10個ARP表項，400字節(jié)數(shù)據(jù)包緩存。

正是由于uIP所具有的顯著特點，自從0.6版本以來就被移植到多種處理器上，包括MSP430、AVR和Z80等。筆者使用的uIP0.9是2003年11月發(fā)布的版本。目前，筆者已將它成功移植到MCS-51上了。

2 uIP0.9的體系結(jié)構(gòu)

uIP0.9是一個適用于8/16位機上的小型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，簡單易用，資源占用少是它的設(shè)計特點。它去掉了許多全功能協(xié)議棧中不常用的功能，而保留網(wǎng)絡(luò)通信所必要的協(xié)議機制。其設(shè)計重點放在IP、ICMP和TCP協(xié)議的實現(xiàn)上，將這三個模塊合為一個有機的整體，而將UDP和ARP協(xié)議實現(xiàn)作為可選模塊。UIP0.9的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

UIP0.9處于網(wǎng)絡(luò)通信的中間層，其上層協(xié)議在這里被稱之為應(yīng)用程序，而下層硬件或固件被稱之為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動。顯然，uIP0.9并不是僅僅針對以太網(wǎng)設(shè)計的，以具有媒體無關(guān)性。

為了節(jié)省資源占用，簡化應(yīng)用接口，uIP0.9在內(nèi)部實現(xiàn)上作了特殊的處理。

①注意各模塊的融合，減少處理函數(shù)的個數(shù)和調(diào)用次數(shù)，提高代碼復(fù)用率，以減少ROM占用。

②基于單一全局?jǐn)?shù)組的收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，不支持內(nèi)存動態(tài)分配，由應(yīng)用負(fù)責(zé)處理收發(fā)的數(shù)據(jù)。

③基于事件驅(qū)動的應(yīng)用程序接口，各并發(fā)連接采用輪循處理，僅當(dāng)網(wǎng)絡(luò)事件發(fā)生時，由uIP內(nèi)核喚起應(yīng)用程序處理。這樣，uIP用戶只須關(guān)注特定應(yīng)用就可以了。傳統(tǒng)的TCP/IP實現(xiàn)一般要基于多任務(wù)處理環(huán)境，而大多數(shù)8位機系統(tǒng)不具備這個條件。

④應(yīng)用程序主動參與部分協(xié)議棧功能的實現(xiàn)（如TCP的重發(fā)機制，數(shù)據(jù)包分段和流量控制），由uIP內(nèi)核設(shè)置重發(fā)事件，應(yīng)用程序重新生成數(shù)據(jù)提交發(fā)送，免去了大量內(nèi)部緩存的占用?；谑录?qū)動的應(yīng)用接口使得這些實現(xiàn)較為簡單。

3 uIP的設(shè)備驅(qū)動程序接口

uIP內(nèi)核中有兩個函數(shù)直接需要底層設(shè)備驅(qū)動程序的支持。

一是uip_input()。當(dāng)設(shè)置驅(qū)動程序從網(wǎng)絡(luò)層收到的一個數(shù)據(jù)包時要調(diào)用這個函數(shù)，設(shè)備驅(qū)動程序必須事先將數(shù)據(jù)包存入到uip_buf[]中，包長放到uip_len，然后交由uip_input()處理。當(dāng)函數(shù)返回時，如果uip_len不為0，則表明有帶外數(shù)據(jù)（如SYN，ACK等）要發(fā)送。當(dāng)需要ARP支持時，還需要考慮更新ARP表示或發(fā)出ARP請求和回應(yīng)，示例如下：

#define BUF((struct uip_eth_hdr*)uip_buf[0])

uip_len=ethernet_devicedriver_poll(); //接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包（設(shè)備驅(qū)動程序）

if(uip_len>0){ //收到數(shù)據(jù)

if(BUF->type= =HTONS(UIP_ETHTYPE_IP)){//是IP包嗎？

uip_arp_ipin(); //去除以太網(wǎng)頭結(jié)結(jié)，更新ARP表

uip_input(); //IP包處理

if(uip_len>0){ //有帶外回應(yīng)數(shù)據(jù)

uip_arp_out(); //加以太網(wǎng)頭結(jié)構(gòu)，在主動連接時可能要構(gòu)造ARP請求

ethernet_devicedriver_send(); //發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)（設(shè)備驅(qū)動程序）

}

}else if(BUF->type==HTONS(UIP_ETHTYPE_ARP)){

//是ARP請求包

uip_arp_arpin(); //如是是ARP回應(yīng)，更新ARP表；如果是請求，構(gòu)造回應(yīng)數(shù)據(jù)包

if(uip_len>0){ //是ARP請求，要發(fā)送回應(yīng)

ethernet_devicedriver_send(); //發(fā)ARP回應(yīng)到以太網(wǎng)上

}

}

另一個需要驅(qū)動程序支持的函數(shù)是uip_periodie（conn）。這個函數(shù)用于uIP內(nèi)核對各連接的定時輪循，因此需要一個硬件支持的定時程序周期性地用它輪循各連接，一般用于檢查主機是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，如有，則構(gòu)造IP包。使用示例如下：

for(i=0;iUIP_CONNS;i++){

uip_periodic(i);

if(uip_len>0){

uip_arp_out();

ethernet_devicedriver_send();

}

}

從本質(zhì)上來說，uip_input()和uip_periodic()在內(nèi)部是一個函數(shù)，即uip_process(u8t flag)，UIP的設(shè)計者將uip_process(UIP_DATA)定義成uip_input()，而將uip_process(UIP_TIMER)定義成uip_periodic()，因此從代碼實現(xiàn)上來說是完全復(fù)用的。

4 uIP的應(yīng)用程序接口

為了將用戶的應(yīng)用程序掛接到uIP中，必須將宏UIP_APPCALL（）定義成實際的應(yīng)用程序函數(shù)名，這樣每當(dāng)某個uIP事件發(fā)生時，內(nèi)核就會調(diào)用該應(yīng)用程序進(jìn)行處理。如果要加入應(yīng)用程序狀態(tài)的話，必須將宏UIP_APPSTATE_SIZE定義成應(yīng)用程序狀態(tài)結(jié)構(gòu)體的長度。在應(yīng)用程序函數(shù)中，依靠uIP事件檢測函數(shù)來決定處理的方法，另外可以通過判斷當(dāng)前連接的端口號來區(qū)分處理不同的連接。下面的示例程序是筆者實現(xiàn)的一個Web服務(wù)器應(yīng)用的框架。

#define UIP_APPCALL uip51_appcall

#define UIP_APPSTATE_SIZE sizeof(struct uip51app_state)

struct uip51app_state{

unsigned char * dataptr;

unsigned int dataleft;

};

void uip51_initapp{ //設(shè)置主機地址

u16_t ipaddr[2];

uip_ipaddr(ipaddr,202,120,127,192);

uip_sethostaddr(ipaddr);

uip_listen(HTTP_PORT); //HTTP WEB PORT（80）；

}

void uip51_appcall(void){

struct uip51app_state *s;

s=(struct uip51lapp_state *)uip_conn->appstate; //獲取當(dāng)前連接狀態(tài)指針

if(uip_connected()){

… //有一個客戶機連上

}

if(uip_newdat()||uip_rexmit()){ //收到新數(shù)據(jù)或需要重發(fā)

if(uip_datalen()>0){

if(uip_conn->lport==80){ //收到GET HTTP請求

update_table_data();//根據(jù)電平狀態(tài)數(shù)據(jù)表動態(tài)生成網(wǎng)頁

s->dataptr=newpage;

s->dataleft=2653;

uip_send(s->dataptr,s->dataleft); //發(fā)送長度為2653B的網(wǎng)頁

}

}

}

if(uip_acked()){ //收到客戶機的ACK

if(s->dataleft>uip_mss()uip_conn->lport==80){ //發(fā)送長度>最大段長時

s->dataptr+=uip_conn->len; //繼續(xù)發(fā)送剩下的數(shù)據(jù)

s->dataleft-=uip-conn->len;

uip_send(s->dataptr,s->dataleft);

}

return;

}

if(uip_poll())

{… //將串口緩存的數(shù)據(jù)復(fù)制到電平狀態(tài)數(shù)據(jù)表

return;

}

if(uip_timedout()|| //重發(fā)確認(rèn)超時

uip_closed()|| //客戶機關(guān)閉了連接

uip_aborted()){ //客戶機中斷連接

return;}

}

5 uIP0.9在電機遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用

筆者設(shè)計了一個嵌入式Web模塊UIPWEB51,用于將發(fā)電機射頻監(jiān)測儀串口輸出的數(shù)據(jù)上網(wǎng)，以實現(xiàn)對發(fā)電機工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測，目前已獲得初步成功。該模塊的硬件框圖如圖2所示。

單片機采用的是Atmel的AT89C55WD，它內(nèi)置20KB程序Flash，512字節(jié)RAM，3個這時器/計數(shù)器，工作在22.1184MHz時具有約2MIPS的處理速度。網(wǎng)卡芯片同樣采用的是低成本的RTL8019AS，是一款NE2000兼容的網(wǎng)卡芯片，系統(tǒng)外擴了32KB的SRAM，用于串口數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的緩沖，另外還存放了uIP的許多全局變量。

UIPWEB51的主程序采用中斷加輪循的方式，用中斷觸發(fā)的方式接收發(fā)電機射頻監(jiān)測儀發(fā)出的數(shù)據(jù)，開設(shè)置了一個接收隊列暫存這些數(shù)據(jù)。在程序中輪循有無網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包輸入，如有則調(diào)用uIP的相關(guān)處理函數(shù)（如上uip_input()使用示例）；如無則檢測定時輪循中斷是否發(fā)生。這里將T2設(shè)為uIP的定時輪循計數(shù)器，在T2中斷中設(shè)置輪循標(biāo)志，一旦主程序檢測到這一標(biāo)志就調(diào)用uip_periodic()輪循各連接（如上uip_periodic()使用示例）。

UIPWeb51的應(yīng)用程序（如uIP的應(yīng)用程序接口示例），這個Web服務(wù)器首先打開80端口的監(jiān)聽，一旦有客戶機要求連上，uIP內(nèi)部會給它分配一個連接項，接著等收到客戶機IE瀏覽器發(fā)出的“GET HTTP……”請求后，將發(fā)電機電平與狀態(tài)數(shù)據(jù)隊列中的數(shù)據(jù)填入網(wǎng)頁模板，生成一幅新的網(wǎng)頁發(fā)給客戶機。因為這幅網(wǎng)頁的大小已經(jīng)超過uIP的最大段長（MSS），因此在uIP內(nèi)核第一次實際只發(fā)出了MSS個字節(jié)，在連接處于空閑的時候（uip_poll()），應(yīng)用程序可以從串口隊列中讀出原始數(shù)據(jù)，經(jīng)格式處理后再存到電機電平與狀態(tài)數(shù)據(jù)隊列中，而在這個隊列中保存著當(dāng)前1min的設(shè)備工作數(shù)據(jù)，以便下次更新網(wǎng)頁時使用。在網(wǎng)頁中添加了更新按鈕，一旦瀏覽器用戶占擊了按鈕，瀏覽器會自動發(fā)出CGI請求，UIPWEB51收到后，立即發(fā)送包含最新數(shù)據(jù)的網(wǎng)頁。如果uIP接收ACK超時，它會自動設(shè)置重發(fā)標(biāo)志，應(yīng)用程序中可以用uip_rexmit()來檢測這個標(biāo)志，重新生成網(wǎng)頁并發(fā)送。一旦用戶關(guān)閉了瀏覽器，uIP也會自動檢測到這一事件（應(yīng)用程序中可以用uip_closed（）來檢測），并且釋放掉這個連接項。

圖3是UIPWEB51的總體程序結(jié)構(gòu)圖。

6 測試結(jié)果

將uIP0.9配置成允許4個并發(fā)連接，1個監(jiān)聽端，10端個ARP表項，去掉UDP支持，UIP_ZBUFSIZE=1500和其它優(yōu)化選項。用KEIL C編譯，整個uIP0.9內(nèi)核模式代碼量小于8KB（含Web應(yīng)用程序），內(nèi)核對RAM的占用小于2KB（不含網(wǎng)頁）。整個系統(tǒng)程序的代碼量小于12KB，占用的RAM小于10KB。另外，在公網(wǎng)上測試了該模式的傳輸速度，大于20Kbps，對于此項應(yīng)用已達(dá)到要求。目前，該模塊正準(zhǔn)備應(yīng)用于新一代的發(fā)電機射頻監(jiān)測系統(tǒng)中。