DIY玩家又有新玩意了 Arduino推出首款完整機(jī)器人
在過去幾年間Arduino憑借著硬件(各種型號(hào)的arduino板)和軟件(arduino IDE)的完美契合,受到了藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師、愛好者等DIY玩家的熱捧。此前我們也看到過使用Arduino打造的手機(jī)等各種電子設(shè)備之 后,Arduino宣布向機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)發(fā),發(fā)布了名為Arduino Robot的首款完整機(jī)器人。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/158922.htm這款機(jī)器人尺寸為178 x 102mm,將兩個(gè)圓形Arduino板疊一起。上部的Arduino板名為“Control Board”,主要讀取主板傳感器的各種數(shù)據(jù)并且內(nèi)置處理器進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算處理。
底部的Arduino板名為“Motor Board”,主要控制兩個(gè)輪子的馬達(dá)傳送。此外在兩側(cè)還有一個(gè)圓形的輪胎,保持行進(jìn)的過程并維持機(jī)器人平衡。
在機(jī)器人身上裝備了一些常見的傳感器設(shè)備,比如數(shù)字羅盤,紅外感應(yīng)器,彩色液晶屏,揚(yáng)聲器,地面?zhèn)鞲衅鳎苫顒?dòng)的LED指示燈等等。這款機(jī)器人還能進(jìn)行各種編程,能夠通過USB連接到電腦上連接。機(jī)器人通過四節(jié)可充電AA鎳氫電池提供能量。
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