基于WEB的小型柔性系統(tǒng)FMS的遠程控制
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2．1 利用PLC進行遠程控制
利用PLC專用的網(wǎng)絡(luò)通訊處理器CP243-1／CP243-1 IT可以將現(xiàn)場的PLC接到網(wǎng)絡(luò)中。CP243-1 IT可以獨立地處理經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量，其通訊基于TCP／IP協(xié)議，最多可以組態(tài)8個連接。對于連接控制，可以為主動和被動伙伴的所有的TCP／IP傳輸連接進行組態(tài)。使用CP243-1IT，通過工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)S7-200和其他S7-200或S7-300或S7-400 PLC之間的通訊。通過使用PC軟件的S7OPC Server，可集成在PC應(yīng)用程序中。CP243-1 IT允許S7-200編程軟件STEP 7-Micro／WIN通過工業(yè)以太網(wǎng)訪問S7-200。CP243-1 IT所具有的IT功能為遠程控制提供了很大的便利：
1)Web服務(wù)器：用標準瀏覽器可下載和瀏覽HTML頁面。
2)Web頁面：用于監(jiān)視S7-200控制器；標準頁面可用于系統(tǒng)診斷，并提供有一個簡單的變量編輯器。其它客戶化頁面可使用任何HTML工具創(chuàng)建。
3)E-mail：報文可從應(yīng)用程序通過預(yù)定義的E-mail發(fā)送。變量可集成到文本中。
4)FTP通訊：CPU可將數(shù)據(jù)塊作為文件發(fā)送到其它PC，或讀取或刪除其他PC的文件(客戶機功能)。對于大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺，都可通過KIP進行通訊。
在局域網(wǎng)中將S7-224 PLC與C2P243-1 IT相接，PLC與操作單元相連，PLC與主服務(wù)器通過PPI電纜連接：CP243-1 IT、主服務(wù)器和遠程計算機接局域網(wǎng)。系統(tǒng)構(gòu)建好以后就可以對CP243-1 IT模塊進行組態(tài)在STEP7-Micro／WIN32．PPI電纜通訊的英特網(wǎng)向?qū)е薪oIT通訊模塊配置一個IP地址，局域網(wǎng)內(nèi)的任何一臺電腦，都可以通過這個IP地址，利用STEP7-Micro／WIN32軟件編寫程序，并監(jiān)控程序的運行狀況，與此同時還可以在主服務(wù)器上聯(lián)有攝像頭，這樣構(gòu)成了一個完整的局域網(wǎng)遠程操作系統(tǒng)。
在局域網(wǎng)遠程控制的基礎(chǔ)上，利用CP243-1 IT通訊模塊本身具有HTTP和FTP服務(wù)器功能對CP243-1 IT進行IP地址組態(tài)，就可以通過WEB網(wǎng)頁訪問與之連接的PLC的動作程序，通過運行這些程序來控制機械手的動作，從而達到遠程控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。
2．2 利用組態(tài)軟件進行遠程監(jiān)控
將現(xiàn)場設(shè)備中的上位PC機作為服務(wù)器，組態(tài)王軟件從C／S模式轉(zhuǎn)化成B／S模式，通過WEB瀏覽器進行遠程控制。組態(tài)王6．53能提供非常友好的人機界面來實現(xiàn)遠程監(jiān)控，并和管理層集成在一起，它不僅提供了大量的工程圖庫來動態(tài)地顯示現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)，同時還允許開發(fā)圖形界面用于監(jiān)視過程數(shù)據(jù)和當前的應(yīng)用并具備綜合安全性。組態(tài)王可以最優(yōu)地集成到用戶的自動化和IT解決方案中：作為全集成自動化的一部分，組態(tài)王可以與SIMATIC產(chǎn)品的自動化系統(tǒng)和其它廠商的自動化系統(tǒng)都能協(xié)調(diào)工作。組態(tài)王能通過準化的接口與其它IT解決方案進行數(shù)據(jù)交換。為滿足過程的需要，可以優(yōu)化定制組態(tài)王。支持大范圍的組態(tài)可能性，可以從單用戶系統(tǒng)和客戶機-服務(wù)器系統(tǒng)到具有多臺服務(wù)器的冗余分布式系統(tǒng)。用戶在控制過程以及過程數(shù)據(jù)的時候，是通過開放的組態(tài)王編程接口連接自己的程序來實現(xiàn)的。即使組態(tài)完成后也可隨時修改組態(tài)王的組態(tài)。
在此FMS系統(tǒng)中，我們首先設(shè)計了系統(tǒng)的登錄界面，如圖3所示，這個登錄界面可以通過不同用戶名和密碼來區(qū)分操作者的權(quán)限，從而使不同操作者具有不同的權(quán)限，同時也避免了沒有權(quán)限的人進入操作系統(tǒng)。圖中用左側(cè)橢圓標注的器件是無線電發(fā)射塔，用于ACV小車與上位機的通訊。系統(tǒng)登錄成功后會進入我們實現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)的實際需要繪制好的柔性控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面，如圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159284.htm
在系統(tǒng)監(jiān)控和AGV調(diào)度畫面中分別設(shè)置好參數(shù)就可以遠程進行系統(tǒng)的操作與監(jiān)控?，F(xiàn)場設(shè)備運行的情況將會實時的顯示在控制畫面中，通過畫面可以很好得獲知相應(yīng)信息，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)備的遠程控制，解決了由于時間與地點的限制對系統(tǒng)利用率所造成的局限性問題。
3 結(jié)束語
從PLC方面研究，通過CP243-1 IT實現(xiàn)小型柔性系統(tǒng)的遠程控制是可行的；從人機界面組態(tài)王方面研究，通過虛擬控制畫面可以實現(xiàn)對小型柔性系統(tǒng)的遠程控制；系統(tǒng)基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制是基于WEB瀏覽器上，所以基于WEB的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有待深入研究。
最后，通過對小型柔性系統(tǒng)的遠程控制進行的研究，將會對遠程控制技術(shù)在科學(xué)研究、工業(yè)應(yīng)用、遠程教育等方面的研究與應(yīng)用起到積極的促進作用。將該技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，將使工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的控制突破時間與地點的限制，隨時隨地可進行操作與運行的監(jiān)控，使工業(yè)資源達到優(yōu)化配置；將該技術(shù)應(yīng)用到教學(xué)領(lǐng)域，可以實現(xiàn)實驗室教學(xué)設(shè)備的遠程控制，搭建遠程實驗室平臺，是學(xué)生們可以最佳利用教學(xué)設(shè)備進行試驗研究。
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