新型按摩浴缸控制系統(tǒng)的研制
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2．2 電機控制電路
電機調速可以采用PWM方式，也可采用控制可控硅導通角的方法。這里采用后一種方法，為保證安全，采用光藕隔離技術，電路如圖3所示，當“來自RA1”的信號(即電機控制信號)為低時，光藕工作，可控硅導通，電機工作；反之，電機不工作，改變信號出現(xiàn)的“時刻”，即改變可控硅的導通角，就可以改變電機的速度。
2．3 電熱絲控制電路
為防止電機不工作時電熱絲“空燒”損壞塑料殼體，除了軟件上的進行“把關”外，還在硬件上進行安全保護，這樣雙保險使得系統(tǒng)更加安全。如圖4所示，控制信號有兩種，其一是“來自RA1”的電機控制信號，其二是“來自RC2”的電熱絲控制信號。當電機工作時，即“來自RA1”有脈沖信號，整流二極管D1的正極約2．5 V，當“來自RC2”(電熱絲控制腳)為高電平時，則光藕工作，可控硅導通，電熱絲通電工作；反之，當電機不工作時，即“來自RA1”為高電平，整流二極管D1的負極為5 V，不管“來自RC2”(電熱絲控制腳)是什么狀態(tài)，光藕都不工作，電熱絲通電工作。
2．4 過零檢測電路
為有效控制電機的速度，關鍵是控制可控硅的導通角。零點檢測成為精確控制的關鍵。圖5是用三極管組成的零點檢測電路，當整流后過零點時，Q1輸出一個脈沖，作為中斷信號。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159363.htm
2．5 臭氧發(fā)生器
選用臭氧發(fā)生器模塊，可以起到殺毒消菌的作用，單片機通過繼電器對其進行控制即可。
3 系統(tǒng)軟件設計
本系統(tǒng)按照功能要求，軟件部分包括主程序、中斷程序和鍵盤掃描等若干個子程序組成。
3．1 主程序設計
主程序主要完成寄存器初始化：如端口工作狀態(tài)、定時器工作狀態(tài)、中斷設置等；內存單元初始化：如內部數(shù)據(jù)緩沖，計數(shù)單元初始等；子程序調用：如鍵盤程序調用，溫度采集與判斷子程序等。主程序的流程如圖6所示。
3．2 外部中斷程序
通過零點檢測電路，交流電過零點后出現(xiàn)下降沿實現(xiàn)中斷。中斷程序主要功能是根據(jù)設定參數(shù)啟動定時器并定時，以產生不同的導通角，由于外部中斷是每隔10 ms發(fā)生一起，因此進行時間累計可以實現(xiàn)指示燈閃爍燈任務，節(jié)約了定時器的開銷。中斷程序流程如圖7所示。
3．3 定時器TMR0中斷
當非外部中斷時，轉入定時器中斷處理，根據(jù)鍵盤設定的數(shù)據(jù)，產生相對應的導通角，如定時器產生160μs的時間，只要重復N次(由鍵盤決定)，則產生N*160μs的時間，改變N即可改變總時間，即改變導通角。限于篇幅，流程圖略。
3．4 溫度采集與判斷子程序
利用芯片內部的A／D功能，讀取熱敏電阻所在管腳上的電壓，然后與設定的數(shù)據(jù)(設定溫度所對應得數(shù)據(jù))進行比較，如果溫度超過設定的溫度，則關閉電熱絲；如溫度低于設定的溫度，則開啟電熱絲。限于篇幅，流程圖略。
4 結束語
新型浴缸根據(jù)市場需要來設計，在考慮功能的同時也考慮了系統(tǒng)的成本，經(jīng)實際測試，各項功能滿足要求，電機的速度控制平滑且效果明顯，溫度的控制穩(wěn)定性較好，監(jiān)測與控制可靠無誤動作。系統(tǒng)在技術上具有一定的先進性，具有推廣應用價值。
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