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          基于LIN總線的汽車后視鏡控制模塊設(shè)計(jì)

          作者: 時間:2013-05-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2.2 系統(tǒng)軟件
          的軟件主要是主控芯片MC9SDG128的SCI(Serial Communication Interface)編程,SCI串行通信接口,是MCU與外界進(jìn)行串行通信的重要方式,同時也是協(xié)議實(shí)現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。系統(tǒng)的軟件主要包括實(shí)現(xiàn)器與通訊的中斷程序以及器對單元控制的主程序。為確保通訊的實(shí)時性,系統(tǒng)采用高優(yōu)先級中斷來接收LIN上的信號。為保證系統(tǒng)的實(shí)時性,在中斷處理時除了進(jìn)行一些簡單的判斷和數(shù)據(jù)接收外,其他部分都在主程序中處理。系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159373.htm

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          2.3 LIN指令
          由于設(shè)計(jì)的從控制器內(nèi)部集成了LIN收發(fā)器,這樣控制器可以直接從總線上進(jìn)行讀取指令,然后分析指令對底層設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制。 LIN總線的數(shù)據(jù)格式是固定的,但數(shù)據(jù)長度及指令的定義由用戶自行設(shè)定,同時用戶可以根據(jù)LIN總線協(xié)議添加網(wǎng)絡(luò)子單元。LIN總線中節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)格式如表1所示,其數(shù)據(jù)幀長度為5 Byte,受保護(hù)標(biāo)識符為0x50,讀取后視鏡運(yùn)行狀態(tài)的命令:長度2 Byte0x55,0x92。

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          2.4 SCI初始化
          編程時首先訪問波特率寄存器以設(shè)置串行通信的波特率,然后在SCI控制寄存器中設(shè)置通信格式、是否校驗(yàn)、是否允許SCI發(fā)送接收、是否允許中斷等。最后通過SCI中斷來解決發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。其中,SCI0用于與上位機(jī)測控界面的通信,而SCI1用于LIN總線通信。
          2.5 LIN協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
          LIN協(xié)議的發(fā)送是由報文實(shí)現(xiàn),每個報文由主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的幀頭和主機(jī)或從機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報文響應(yīng)組成。LIN網(wǎng)絡(luò)的每次通信都是由主機(jī)節(jié)點(diǎn)發(fā)起,主機(jī)節(jié)點(diǎn)控制整個網(wǎng)絡(luò)的通信配置。主機(jī)節(jié)點(diǎn)的任務(wù)是首先發(fā)送喚醒總線,然后發(fā)送報文幀頭中的同步間隔和同步場,使從機(jī)與主機(jī)同步,然后發(fā)送標(biāo)示符。從機(jī)任務(wù)接收標(biāo)示符后對標(biāo)示符進(jìn)行濾波確認(rèn),當(dāng)標(biāo)示符表明節(jié)點(diǎn)與本次通信有關(guān)時,發(fā)送由數(shù)據(jù)和校驗(yàn)組成的響應(yīng)。

          3 結(jié)束語
          LIN總線的后視鏡控制控制系統(tǒng),具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、功能較齊、價格低廉等特點(diǎn)。此系統(tǒng)利用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種特性,并通過軟硬件功能增添新的特性、實(shí)現(xiàn)使用同—個硬件或者軟件平臺下不同的功能模塊,具有較強(qiáng)的拓展性和廣泛的應(yīng)用前景。

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