沖孔打樁機的自動控制系統(tǒng)設計
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(7)人機接口模塊。根據(jù)用戶需求，設計各個功能按鍵，并通過液晶顯示屏，將打樁機的工作狀態(tài)實時顯示給用戶，方便用戶了解打樁機的工作狀態(tài)。常用的液晶顯示模塊主要分為圖形顯示和點陣顯示。本設計采用點陣液晶顯示模塊JRM 19264A。它主要采用動態(tài)驅(qū)動原理——控制器和段驅(qū)動使192(列)×64(線)全點陣液晶顯示器。
由于從單片機并行端口輸出的控制信號驅(qū)動能力比較低，顯示模塊需要增加驅(qū)動芯片放大信號，提高帶載能力，使JRM 19264A正常工作。驅(qū)動芯片采用74LS245芯片。
4 沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
根據(jù)沖孔打樁機的實際工作過程，設計該自動控制系統(tǒng)的軟件，本設計的沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)在開機初始化后，由施工人員對本自動控制系統(tǒng)的相關(guān)控制參數(shù)進行設置，之后便進入自動控制打樁過程：首先系統(tǒng)檢測到起錘信號后，程序進入中斷，開始“緊離合”動作，拉動樁錘上升，達到一定高度后，執(zhí)行“松離合”動作，使樁錘自由落體實施沖擊打樁，到達孔底時，執(zhí)行“點剎車”動作，延時一段時間之后，再執(zhí)行“緊離合”動作，拉動樁錘上升，完成一個周期的打樁過程，自動打樁工作的完成就是這樣循環(huán)往復進行的。在軟件中，每個周期之后的余繩長度及提錘高度是不同的，利用余繩控制算法對鋼絲繩的收放線進行控制，由于需要剎車離合控制的高速響應，因此剎車和離合的控制均在控制器的中斷中完成。軟件主流程圖如圖7所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159423.htm
5 結(jié)語
沖孔打樁機自動控制系統(tǒng)的研究對于加快社會建設有著非常重要的意義，它降低了施工人員的工作強度，提高了施工的工作效率，依靠微控制器來控制施工比依靠人的經(jīng)驗顯然更加有效，在節(jié)約成本的基礎(chǔ)上，不僅減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，而且滿足了現(xiàn)在人們對建筑施工質(zhì)量越來越高的要求。
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