高壓變頻器無速度傳感器矢量控制轉(zhuǎn)速辨識(shí)

圖5為給定轉(zhuǎn)速分別為100 rad·s-1，120 rad·s-1時(shí)電機(jī)空載啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的實(shí)際轉(zhuǎn)速與辨識(shí)轉(zhuǎn)速仿真波形。

由仿真結(jié)果可見，將所研究的改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案應(yīng)用在級(jí)聯(lián)逆變器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，能準(zhǔn)確地辨識(shí)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且具有較高的辨識(shí)精度。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證所研究的MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案，在6 kV級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。級(jí)聯(lián)的功率單元數(shù)為6級(jí)，各單元母線電壓為810 V。實(shí)驗(yàn)用異步電機(jī)型號(hào)為Y-500-3-4，參數(shù)如下：1 250 kW，6 kV，星形接法，1 488 r·min-1，50 Hz，給定磁通8 Wb，Rs=225 mΩ，Rr=749 mΩ，Lσs=Lσr=7．1 mH，Lm=371．1 mH。

圖7為給定轉(zhuǎn)速先為157 rad·s-1，待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后變?yōu)?0 rad·s-1，電機(jī)空載啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后的轉(zhuǎn)速辨識(shí)波形(波形由主控D／A通道口輸出至錄波儀，500 Hz濾波)。由實(shí)驗(yàn)波形可知，動(dòng)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速辨識(shí)準(zhǔn)確。

6 結(jié)論
研究了一種基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案，應(yīng)用在級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制中，省去了速度傳感器的安裝、維護(hù)以及一些工業(yè)場(chǎng)所不易安裝等問題，并且較傳統(tǒng)的基于兩相靜止坐標(biāo)系下的MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法有了很大改進(jìn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該改進(jìn)型MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法應(yīng)用在級(jí)聯(lián)高壓變頻器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，能較好地估計(jì)電機(jī)的磁鏈及轉(zhuǎn)速，是一種結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，可靠性高的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方案。