單相逆變器新型重復(fù)-模糊控制方案

5 實驗
用一臺11 kW雙極性SPWM全橋逆變電源樣機對該新型重復(fù)-模糊控制方案進行實驗驗證。系統(tǒng)參數(shù)為：直流母線電壓380 V，IGBT功率管選用150 A／1 200 V PM150RLA120型IPM模塊，死區(qū)時間2μs，額定輸出電壓220 V，其他參數(shù)同上述設(shè)計。閉環(huán)控制中km=0．85，kp初值為100，模態(tài)選擇開關(guān)閾值為1 V。采用TMS320F2407A型DSP實現(xiàn)全部控制算法，實驗波形如圖6所示。圖6a，b為負載突變時輸出電壓uo‰和輸出電流io波形。為模擬最惡劣的情況，將突變時間選在電壓峰值處，可見，uo在負載突變時只有很小的波動，動態(tài)響應(yīng)速度較快。圖6c，d為系統(tǒng)帶整流性負載時uo，io波形及頻譜分析。因為重復(fù)控制能有效消除各次諧波帶來的干擾，故uo有較好的正弦度，加入整流性負載時，波形并未發(fā)生較大畸變，THD=1．18％；空載時，THD=0．74％；滿阻性負載時，THD=0．91％。因此，輸出電壓諧波含量小，電壓穩(wěn)態(tài)精度高。

6 結(jié)論
重復(fù)控制與模糊自整定比例控制相結(jié)合的單相逆變器雙?？刂品桨肝樟?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/重復(fù)控制">重復(fù)控制與模糊控制的優(yōu)點，克服了逆變器系統(tǒng)啟動時的超調(diào)現(xiàn)象。該方案采用改進的單輸入模糊控制器降低了輸入維數(shù)和復(fù)雜性，并達到與二維輸入模糊控制器相同的控制效果。實驗表明該方案不僅能獲得較低諧波畸變率，且具有較強的抗非周期性干擾能力，在系統(tǒng)動、穩(wěn)態(tài)特性均得到很大改善。