無(wú)線遙控小車

摘要：隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)與無(wú)線遙控已被廣泛的應(yīng)用到日常生活及工業(yè)中，成為測(cè)控技術(shù)現(xiàn)代化必不可少的重要工具。設(shè)計(jì)的無(wú)線遙控小車由四部分組成：主控模塊、無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊。主控模塊采用STC89C52單片機(jī)作為處理器；無(wú)線通信模塊采用芯片PT2262和PT2272實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)；用內(nèi)置兩個(gè)H橋的L298芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及加速、減速的動(dòng)作。整個(gè)無(wú)線遙控小車系統(tǒng)具有體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并具有一定的可擴(kuò)展性。
關(guān)鍵詞：遙控小車；通信模塊；無(wú)線收發(fā)；STC89C52

我國(guó)的無(wú)線遙控小車研究開發(fā)工作始于20世紀(jì)70年代末，在國(guó)家“863”、“973”、“九五攻關(guān)”等高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，取得了重大發(fā)展。從20世紀(jì)80年代開始，國(guó)內(nèi)已經(jīng)開始大范圍地進(jìn)行有關(guān)遙控小車的研究，經(jīng)過20多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)在其應(yīng)用研究方面已經(jīng)取得了較大發(fā)展。無(wú)線遙控小車在軍事、反恐、防爆、防核化及污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境作業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用前景，使其成為一個(gè)很重要的研究熱點(diǎn)。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)和無(wú)線收發(fā)芯片制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)線遙控小車，其具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)具有一定的可擴(kuò)展性，如果給小車加裝攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋路功能；加裝適當(dāng)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集功能。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)主要采用了STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心，采用編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272實(shí)現(xiàn)小車的無(wú)線遙控，采用驅(qū)動(dòng)芯片L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，LM2940低壓差穩(wěn)壓電源電路為整個(gè)系統(tǒng)提供電源。
首先由遙控器發(fā)出控制信號(hào)，然后接收模塊將接收到的信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)就會(huì)根據(jù)接收到的信號(hào)按照設(shè)計(jì)模式控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，從而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車相應(yīng)的動(dòng)作。
系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 主要模塊介紹
2．1 主控模塊
主控模塊采用的是STC89C52，是一種帶8 KB閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(Flash Programable and Erasable Read Only Memory，F(xiàn)PEROM)的低電壓、高性能CMOS8的微處理器，稱單片機(jī)，其原理圖如圖2所示。