一種新型雙饋風電機組低電壓穿越技術研究
摘要:深入分析了雙饋風電機組的數(shù)學模型并研究了新型低電壓穿越(LVRT)硬件設計原理和控制策略,并在不同控制模式下進行仿真,對比分析了風電機組發(fā)生電網(wǎng)電壓跌落和恢復過程中相關暫態(tài)特性,同時在風場進行實際的LVRT測試及相關策略驗證測試。這種新型LVRT技術有利于減小風電機組在發(fā)生電網(wǎng)電壓跌落和恢復過程中相關暫態(tài)特性對風電機組的不良影響。
關鍵詞:雙饋風電機組;低電壓穿越;控制策略
1 引言
目前,為保證新能源快速發(fā)展,以及國家電網(wǎng)運行安全,要求風電機組必須具有LVRT能力。國內外對于雙饋風電機組的LVRT方案已進行了大量深入研究,對風電機組在電網(wǎng)故障下的各種運行狀態(tài)對電網(wǎng)的影響及各種暫態(tài)性能對風電機組性能和使用壽命影響進行了大量研究工作。研究表明,風電機組在深度低電壓跌落及恢復過渡過程中,發(fā)電機的電磁轉矩和傳動軸、齒輪箱等部件將受到?jīng)_擊而導致軸系出現(xiàn)扭振,甚至可能引起軸線共振。
此處將闡述一種新型LVRT方案。深入分析了雙饋風電機組的數(shù)學模型及新型LVRT硬件設計原理和控制策略,并在不同控制模式下進行仿真。同時討論了在此技術方案下,當發(fā)生電網(wǎng)電壓低于20%的跌落時,風電機組不停機而正常運行,可避免發(fā)生電網(wǎng)跌落引起電網(wǎng)的不穩(wěn)定。
2 雙饋風力發(fā)電機組傳動鏈數(shù)學模型
雙饋風電機組一般由轉子、傳動鏈(分為剛性和柔性)及發(fā)電機組成,其中大功率風電機組一般均被當作柔性傳動鏈模型進行研究。此處將風機葉片和輪轂等效為一個質量塊,齒輪箱和發(fā)電機轉子等效為一個質量塊,如圖1所示。
雙饋風電機組兩個質量塊傳動鏈數(shù)學模型為:
式中:K為傳動軸系的剛度系數(shù);Hm,Hg分別為風電機組和發(fā)電機轉子的總慣性時間常數(shù);ωm,ωg分別為風輪和發(fā)電機角速度;θs為軸系的扭轉角位移;Tm,Te分別為轉子上的機械轉矩和發(fā)電機的電磁轉矩;Dm,Ds,Dg分別為風電機組與發(fā)電機之間阻力系數(shù)、風電機組自身阻尼系統(tǒng)及發(fā)電機轉子自身阻尼系統(tǒng)。
3 新型LVRT控制方案
3.1 新型LVRT硬件方案
為適應新電網(wǎng)運行規(guī)則要求,闡述一種新型雙饋風電機組LVRT拓撲方案,其硬件拓撲結構如圖2所示。發(fā)電機轉子出線端與直流母線兩端新增一個二極管整流橋并聯(lián)在母線上,同時在變流器直流母線兩端并聯(lián)DBR回路(DBR電阻與IGBT串聯(lián)),Crowbar拓撲電路結構采用了二極管整流橋、晶閘管和電阻。
3.2 LVRT控制策略
根據(jù)電網(wǎng)故障時電壓跌落程度不同,雙饋風電機組的LVRT策略主要有兩種:改變變流器的勵磁控制和轉子側Crowbar保護電網(wǎng)。電網(wǎng)嚴重故障情況下,Crowbar電路觸發(fā)后和電網(wǎng)故障恢復時的暫態(tài)過程中會產(chǎn)生電流、電磁轉矩和扭矩瞬態(tài)跳變,這些暫態(tài)特性會對電網(wǎng)穩(wěn)定性、風電機組特性和使用壽命產(chǎn)生的不良影響。為減少此影響,采取新控制策略,如圖3所示。
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