一種紅外遙控式步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了以89C2051單片機(jī)為核心，針對步進(jìn)電機(jī)在手動和自動控制模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)遙控操作的控制器。以四相五線步進(jìn)電機(jī)為研究對象，以集成紅外接收器接收遙控器發(fā)來的信號作為輸入信號，并送單片機(jī)進(jìn)行解碼，單片機(jī)根據(jù)接收的輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理后，發(fā)出控制命令送步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作。實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的手動、自動及遙控方式下的正反轉(zhuǎn)，還實(shí)現(xiàn)定時時鐘控制以及LCD狀態(tài)顯示等功能。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；自動控制；手動；遙控

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。由于這一關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單，更加方便用戶的應(yīng)用與掌握。
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，無線通信技術(shù)正在向各個領(lǐng)域滲透，特別是利用紅外線進(jìn)行通信，無論從小型化、輕量化、還是從安全性等方面考慮，其可行性都比較高。本文主要研究步進(jìn)電機(jī)在手動、自動控制模式下，通過增加紅外遙控模式以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多功能操作。

1 控制器組成
為了能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的手動、自動及遙控等多功能操作模式，設(shè)計出如圖1所示的系統(tǒng)組成原理圖。由圖1知，該系統(tǒng)主要由傳感器、A／D轉(zhuǎn)換器、手動輸入控制、紅外線接收與發(fā)送電路、時鐘控制電路、顯示電路、電機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)及單片機(jī)控制器等部分組成。

其中手動輸入控制電路主要用來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，以便在手動模式下控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；時鐘控制電路一方面用來提供時鐘信息，另一方面可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定時啟動與停止；傳感器及A／D轉(zhuǎn)換電路主要實(shí)現(xiàn)自動狀態(tài)時，根據(jù)外部的檢測信號，通過軟件開發(fā)實(shí)現(xiàn)不同要求下步進(jìn)電機(jī)的自動運(yùn)行；紅外發(fā)送與接收電路主要負(fù)責(zé)發(fā)送外部紅外控制信息及接收遙控器發(fā)送來的控制信息，并送給單片機(jī)控制器進(jìn)行解碼，從而發(fā)出控制命令；顯示電路主要實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)運(yùn)行過程中的狀態(tài)信息及工作模式進(jìn)行顯示；單片機(jī)控制器是系統(tǒng)的核心部件，完成對輸入信號的采集，通過預(yù)先設(shè)置的算法進(jìn)行運(yùn)算、判斷及處理，并發(fā)出控制命令或輸出相應(yīng)的顯示信息。電機(jī)驅(qū)動電路接收控制器發(fā)出的控制命令，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

2 硬件電路設(shè)計
根據(jù)圖1所示組成框圖，選擇89C2051單片機(jī)作為控制器，以4×4輸入鍵盤和按鈕作為手動輸入電路，選用DS1302作為時鐘電路，以LCD 1602作為輸出顯示電路，選擇HS0038作為紅外接收電路，采用PCF8591作為A／D轉(zhuǎn)換裝置，傳感器選擇了光敏元件。選用ULN2003步進(jìn)驅(qū)動器，對型號為28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。下面主要介紹步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器，紅外接收及時鐘電路的設(shè)計。
2．1 步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動器
(1)步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)選用的是28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。
每一個脈沖信號對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度(一個步距角)。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍(A—B—C—D—A)，雙(雙相繞組通電1四拍(AB—BC—CD—DA—AB)，八拍(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A)。
(2)步進(jìn)驅(qū)動器
步進(jìn)驅(qū)動器采用的是ULN2003驅(qū)動器，它是一個單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。它是由7對NPN達(dá)林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰極鉗位二極管可以轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載。ULN2003是大電流驅(qū)動陣列，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。可直接驅(qū)動繼電器等負(fù)載。輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA／50V。達(dá)林頓管并聯(lián)可以承受更大的電流，ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列。
(3)電機(jī)驅(qū)動電路
28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)是4相5線的步進(jìn)電機(jī)，而且是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為1：64，步進(jìn)角為5．625／64度。如果需要轉(zhuǎn)一圈，那么需要360／5．625x64=4096個脈沖信號。該步進(jìn)電機(jī)的耗電流為200 mA左右，采用ULN2003進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動端口為P1．0(A)，P1．1(B)，P1．2(C)，P1．3(D)。正轉(zhuǎn)次序：AB組-BC組-CD組-DA組(即一個脈沖，正轉(zhuǎn)5．625度)；反轉(zhuǎn)次序：AB組-AD組-CD組-CB組(即一個脈沖，正轉(zhuǎn)5．625度)，其接線原理如圖2所示。

其中MOT1～MOT4依次接單片機(jī)的P1．0～P1．3口。
2．2 紅外線接收與發(fā)送電路
紅外線接收電路選用了型號為HS0038的集成紅外接收器，靜態(tài)時輸出端輸出高電平，當(dāng)接收到紅外信號后，按紅外信號的數(shù)據(jù)波形輸出負(fù)脈沖數(shù)據(jù)信號。HS0038工作頻率為38 kHz，能對收到遙控信號進(jìn)行放大、檢波、整形、解調(diào)．得到TTL電平的編碼信號，再送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)解碼并執(zhí)行相關(guān)控制程序。