淺析可編程控制器(PLC)在內(nèi)圓切割機中的應用
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3.2對切割過程中走設置片厚的控制程序
內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做
準備，這就要求走片厚時精確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩(wěn)。采用細分數(shù)，消除電機的低頻震蕩。提高了電機的輸出轉矩，同時提高了電機的分辨率。
其步進距離計算過程如下：設置片厚為D516（PLC數(shù)字單元）單位為mm，三相步進電機的步距角為0.75°/1.5°，設定細分數(shù)為10，其細分后步距角為0.75°÷10=0.075°，則步進電機一轉所需要的脈沖數(shù)為360°÷0.075°=4800脈沖，進給采用步進電機帶滾珠絲杠傳動。步進電機轉一圈，絲杠對應轉一圈，絲杠螺距為4mm，那么1mm對應的步進電機脈沖數(shù)為4800÷4=1200，片厚D518為兩位帶小數(shù)值，所以D516對用步進電機的脈沖數(shù)為D516*K12。即為控制步進電機輸出所需脈沖數(shù)。
其步進速度計算過程如下：設置速度為D520（PLC數(shù)字單元）單位為mm/min，D520÷K60換算為單位mm/s送入D522。步進電機1mm對應的脈沖數(shù)為1200，對應D520速度下一秒鐘對應的脈沖數(shù)為D522*K1200。那么脈沖周期T=1/d522*K1200。則脈沖頻率F=1/T=D522*K1200。即為控制步進電機的輸出頻率。
以上兩個計算過程控制程序如下：
DMOV D516 D518 //*傳送片厚設定值*//
DMUL D518 K12 D518 //*將片厚值轉換成所需脈沖數(shù)*//
DDIV D520 K60 D522 //*傳送速度設定值*//
DMUL D522 K1200 D522 //*將速度值轉換成所需脈沖頻率*//
PLSR D522 D518 K100 Y000 //*按指定速度走片厚設定值，脈沖頻率為D522KHz，脈沖數(shù)為D518，加減速時間為100ms，輸出口為Y000*//注意脈沖頻率值不能超過100KHZ。
3.3對機器點動時前后行走時的控制程序
點動過程是內(nèi)圓切割機切割工藝中的必需過程，其通過頻率的設定，可改變縱向絲杠的行走速度提高
效率。通過點動操作調(diào)整好前后的相行程，并調(diào)整好左右切割過程中切割透的行程。
LD m8 //*在手動方式下*//
DMOV K0 D0 //*設定脈沖數(shù)0，即步進電機輸出脈沖數(shù)不受控制，無窮大*//
DMOV D530 D532 //*手動時的脈沖頻率*//
PLSR D532 D0 K100 Y000 //*手動時走動，頻率為D532值，脈沖數(shù)為0，即對脈沖數(shù)沒有限制。加減速時間為100 ms，輸出口為Y000*//
4.文本顯示器的結構設計
文本顯示器選取臺達公司的TP04G-AS2系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品為最多四行文本顯示，帶操作鍵，且為LCD
顯示，使用壽命長，而且安全可靠。其通過專用的RS232數(shù)據(jù)線同PLC進行數(shù)據(jù)傳輸。該文本顯示器主要顯示內(nèi)圓切片機切割過程中參數(shù)主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
切割片厚值的設定、切割片數(shù)值的設定、切割速度值的設定、剎車時間值的設定、切割總片數(shù)值的顯
示、剩余未切片數(shù)的顯示。
這些需要設定、顯示的參數(shù)通過專門的軟件進行設計，軟件組織好后，下載到TP04G-AS2中，進入運行模式后將PLC和文本顯示器通過專用的數(shù)據(jù)線連接后即可進行運行狀態(tài)?？梢赃M行參數(shù)設定和顯示。
5.結束語
我們通過現(xiàn)場的調(diào)試，證明PLC和文本顯示器在內(nèi)圓切割機中運用是可行的，它改變了以往我公司前
期內(nèi)圓切割機一些弊病，提高了該設備的可靠性和市場占有率，為我公司的設備提供了一個很好的平臺，該機型的應用在行業(yè)內(nèi)屬于領先水平，同時成本也沒有相應的增加。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/159612.htm
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