總線智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計
引 言
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159626.htm隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的模擬儀表逐步讓步于智能化數(shù)字儀表,并具備數(shù)字化通信功能。
依據(jù)現(xiàn)場總線智能儀表技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計了基于現(xiàn)場總線的氧化鋯智能氧量分析儀,其溫度控制系采用了專家PID控制原理,提高了加熱速度與準(zhǔn)確性。
1 總智能氧量分析儀結(jié)構(gòu)
基于CAN總線的智能氧量分析儀以單片C8051F040為中央控制器,系統(tǒng)擴(kuò)展的外圍電路及接口電路數(shù)量少,系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高,系統(tǒng)功能擴(kuò)展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分:系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸的液晶顯示、CAN總線接口。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強(qiáng)有力的人機(jī)接口,有關(guān)信號、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源,具有電源電壓的適用范圍大、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點。主機(jī)是一種以單片機(jī)為基礎(chǔ)的智能儀表,所有的運算、處理和控制都由軟件完成。氧電勢、溫度信號的輸人轉(zhuǎn)換和電流輸出的轉(zhuǎn)換采用模塊化元件。這些元件具有可靠性高、精度高的特點。由于使用的元件集成度較高,使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可靠性提高,使用、維護(hù)和維修方便。氧電勢和溫度信號經(jīng)各自的處理模塊轉(zhuǎn)換成0~5V信號,并由多路開和A/I)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,單片機(jī)根據(jù)“能斯特”公式計算出氧量。系統(tǒng)設(shè)有PID溫度調(diào)節(jié)功能,并通過固態(tài)繼電器控制加熱爐。系統(tǒng)還設(shè)有組態(tài)開關(guān),能使儀表工作在不同的方式下。
2 溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
Cygnal公司的51系列單片機(jī)C8051F040是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機(jī),在一個芯片內(nèi),集成了構(gòu)成一個單片機(jī)數(shù)據(jù)采集或控制的智能節(jié)點所需要的模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件,代表了目前8位單片機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。芯片上有1個12位和1個8位多通道ADC,2個12位DAC,2個電壓比較器,1個電壓基準(zhǔn),1個32kB的FLASH存儲器,與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP一51內(nèi)核,峰值速度可達(dá)25MIPS,并且還有硬件實現(xiàn)的UART串行接口和完全支持CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器。
C8051F040的18,19腳分別為AIN0.0和AIN0.1引腳,由于C8051F040片內(nèi)具有ADC模塊,因此溫度信號可直接經(jīng)外圍濾波、放大電路后輸入AIN0.0和AIN0.1引腳,AMUX的工作模式選擇單端輸入模式。選用熱電偶作為溫度傳感器,其電壓經(jīng)信號放大后,送人C8051F040的A/D端,轉(zhuǎn)換后與給定溫度值比較,按PID調(diào)節(jié)算法和脈寬調(diào)功法,計算出該時刻的值,經(jīng)光電隔離和功率放大后,通過控制大功率交流固態(tài)繼電器(過零型)的通斷時間來控制加熱的功率,達(dá)到溫度控制的目的。冷端測溫元件采用集成溫度傳感器AD590,所測溫度由AD590溫度傳感器檢測,經(jīng)電壓放大后直接送至單片機(jī)C8051F040的AIN0.1輸入口。
3 溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.1 溫度控制過程分析
加熱通斷的最小周期為10ms,加熱最短脈沖長度為10ms,PID控制輸出為加熱脈沖數(shù)。誤差越大,加熱脈沖數(shù)值就越大;誤差小,加熱脈沖數(shù)就小。為使PID的輸出有一定的可調(diào)節(jié)范圍,采樣周期,太小會使得控制量的范圍很窄;但也不能過大,否則會降低控制精度。綜合各方面的考慮及實驗測試,采樣周期定為2s,這樣,PID輸出的最大脈沖量(在一個控制周期內(nèi))為200。
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