十字路口智能交通燈控制系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)
2 傳統(tǒng)交通控制系統(tǒng)狀態(tài)分析
當(dāng)前大部分十字路口的交通控制系統(tǒng)模式,都是根據(jù)道路交通狀況,事先設(shè)定好的紅、綠、黃色信號(hào)燈時(shí)間,來(lái)控制整個(gè)交通岔路口的車(chē)輛通行。目前最普遍的交通控制系統(tǒng)信號(hào)燈變化的基本模式如圖3所示。
根據(jù)此模式下信號(hào)燈相位的基本要求,設(shè)定直行方向綠色信號(hào)燈時(shí)間為24 s,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向綠色信號(hào)燈時(shí)間為6 s,黃色信號(hào)燈時(shí)間統(tǒng)一為3 s。其自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)如表1所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/159773.htm
從狀態(tài)轉(zhuǎn)換表可以看出,以a道路直行方向信號(hào)燈狀態(tài)S1為出發(fā)點(diǎn),3種顏色信號(hào)燈不斷循環(huán),顯示時(shí)間為S1+S2+S3=72 s,即為交通控制系統(tǒng)的一個(gè)周期時(shí)間。通過(guò)計(jì)算,可得a道路直行方向綠燈時(shí)間概率為24/72=33.33%,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)方向綠燈時(shí)間概率為6/72=8.33%,b道路狀態(tài)與a道路相同。無(wú)論十字路口車(chē)流量狀況如何,傳統(tǒng)模式下的各個(gè)路口和方向的車(chē)輛通行概率保持不變。
3 智能交通控制系統(tǒng)仿真
智能交通控制系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的交通控制系統(tǒng),最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于,實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛通行相對(duì)方向不同步的信號(hào)控制,它會(huì)根據(jù)車(chē)流量的變化及時(shí)調(diào)整交通信號(hào)控制策略,最大限度提高了十字路口車(chē)流量的通行效率。整個(gè)控制電路包括了兩個(gè)控制模塊:直行方向控制模塊與左轉(zhuǎn)方向控制模塊,右轉(zhuǎn)方向和行人通行時(shí)間由直行方向控制模塊概括。控制程序運(yùn)行時(shí),兩個(gè)模塊交替運(yùn)行,進(jìn)行循環(huán)控制。直行4個(gè)方向與左
轉(zhuǎn)4個(gè)方向的信號(hào)相位分別一致。例如,a方向具體相位如圖4所示。aa方向具體相位如圖5所示。
控制電路以1 Hz時(shí)鐘脈沖作為系統(tǒng)時(shí)鐘,它包含了8路輸入信號(hào)和48路輸出信號(hào),具體信號(hào)分布如表2所示。
評(píng)論